毕业设计（论文）基于单片机的自动门控制系统.doc

目 录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 自动门的发展 1 1.2 课题研究的要求 1 1.3 设计的基本思路 1 第二章 系统硬件设计总体设计 2 2.1 设计电路的框图和原理 2 2.2 单片机介绍 2 2.3 热释红外传感器介绍 4 2.4 步进电机 4 2.5 ULN2003A芯片介绍 5 2.6 BISS0001芯片介绍 6 第三章 硬件设计与制作 8 3.1 基本单片机系统 8 3.2 红外检测电路 8 3.3 电机驱动电路 9 3.4 电源模块 9 3.5 电路板实物的制作 9 3.6 实物的制作 10 第四章 控制系统软件设计 11 4.1 系统软件结构 11 4.2 主程序流程图 11 4.3 各部分程序流程设计（附录一） 11 4.4 软件调试 12 结 论 13 参考文献（References） 14 致 谢 15 附录一：自动门控制程序 16 附录二：原理图 26  基于单片机的自动门控制系统 摘要：伴随着时代和社会的发展、科学水平的进步以及生活水平的逐步提高，人们在日常生活中已经广泛的使用了自动门，同时旅馆、大型购物场所、银行等现代化建筑物也少不了自动门的存在，是评量建筑物自动化的水准器之一。人们在不断追求生活条件的同时，也对自动门的各方面性能指标的追求更高了。逐渐的使自动门具有了美观大方的外表、隔绝风尘 、降低噪音等优点，功能也逐步齐全，技术更加先进，最大程度上方便了管理。AT89C52单片机为本次设计最主要的控制芯片，主控电路与步进电机驱动电路、热释红外传感器电路结合在一起形成整个电路系统。当人体辐射的红外线能量变化被热释红外传感器检测到时，就会将其转变为电信号传给单片机，步进电机作为自动门的驱动装置，可通过单片机将其控制，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。 关键词：单片机，热释红外传感器，自动门，控制  Automatic door control system based on single chip microcomputer Abstract：With the development of social development, science and technology and gradual improvement of peoples living standard, automatic doors are widely used in peoples daily life, become the guesthouse, supermarket, bank, now building the necessary thing, is an important indicator of the level of intelligent building. At the same time, with the continuous pursuit of the living conditions of the performance, safety and all aspects of the automatic doors are increasingly high requirements, it gradually has the advantages of beautiful appearance, windproof, dustproof, lower noise, the function also gradually complete, technology is more advanced, the greatest degree is the management. The design of the main application of AT89C52 MCU as the main controller, the system of AC motor, pyroelectric infrared sensor combination. When the infrared energy variation of pyroelectric infrared sensors detect human radiation, transformed into electrical signals, transmitted to the single chip microcomputer. AC motor as the door driving device. Through the MCU to control AC motor, so that the door opened