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摘要：PLC控制与变频调速技术相结合，已成为现代电梯行业的一个热点。本文采用西门子S7-300PLC，完成了门动作、内选、外呼、楼层显示、停层、选向及运行回路的设计；通过正确合理设置变频器MM440的参数，实现电机平稳操作和精确控制，改善了电梯运行的舒适感。 关键词：电梯，PLC，变频器 Application of PLC and Converter on Elevator Control SystemLiuXin,LouYi（Xinjiang University Electrical Engineering Institute, xinjiang Urumqi 830008） Abstract：PLC control and Frequency Control technology has become a hotspot in Elevator industry. This article selected PLC of the Siemens S7-300 series production, completed the circuits’ design of action of the door, inside choose, outside call, show of floors,choose direction and operation;Through a reasonable provision of the MM440 Converter ‘s parameters, the system achieved a smooth operation and precise control and improved the comfort feel of the elevator’ operation.Keywords：Elevator, PLC , Converter?1 引言 ??? 随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC控制系统因其功能强，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等优点，已经取代继电器控制方式。同时，变频调速使用了先进的SPWM技术，具有优异的调速性能和起制动性能、高效率和节电效果，得到广泛的应用。本设计以五层电梯为例，说明电梯的PLC控制系统。 2 电梯控制系统结构 ??? 电梯控制系统由PLC控制的逻辑部分和变频器控制的调速部分组成如图1所示。? ? 图1 电梯控制系统结构框图 ??? PLC接收来自操纵盘和每层呼梯的呼叫信号、轿厢和厅门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，根据随机逻辑控制的要求，向变频器发出运行方向、启动、加速、减速和制动停梯等信号。由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。 3 PLC部分设计 3.1 I/O点的分配 ??? 根据控制要求，计算出I/O点数如表1所示，其中输入点数为31个，输出点数为26个。输入输出信号均为开关量信号[1]。 表1 I/O点数分配?3.2 程序流程图??? PLC编程的思路如图2所示：? ? 图2 程序流程图 图2中各部分说明如下： （1）电梯复位?????? ??? 在系统上电以后和层楼显示有误的情况，都要把轿厢的位置恢复到第一层的状态； （2）用户输入程序段??? 用户的输入包括门厅的按钮和轿厢内的按钮，用户输入后，系统会自动选择执行程序。 （3）轿厢开关门程序段??? 控制轿厢的开关门。 （4）设定上行、下行指示??? 系统会根据外呼和内选信号以及门锁信号综合判断电梯的运行方向。 （5）执行上行程序??? 此段程序包括控制电梯上行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。 （6）执行下行程序??? 此段程序包括控制电梯下行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。 3.3 程序设计 ??? 由于呼叫是随机的, 电梯控制系统采用模块化编程方法。 ??? 使用STEP7编程软件将程序分为七个逻辑块：开关门FC1、楼层信号FC2、内选信号FC3、外呼信号FC4、定上下行指示FC5、停层FC6、启停、运行FC7。 ⑴在主程序OB1中调用7个逻辑块（以FC2为例）实现电梯的逻辑控制功能。如图3所示，将“上行强迫开关”、“楼层1显示”等实参赋给FC2（楼层显示），即可实现FC2的调用。 ?图3 OB1调用FC2 当电梯位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号（上一层或下一层）取代。电梯的楼层数存放在MW20中。“#sxqpkg”是上强迫行程开关的形参，当电梯到达5楼时，使MW20为5