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TH-1管道机器人设计说明书.doc

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PAGE PAGE 3 目录 TH-1管道机器人工作要求和技术指标…………………………4 元器件和配件选择说明………………………………………….5-6 机架部分设计和计算……………………………………………7-34 履带部分设计和计算………………………………………… 35-72 参考文献………………………………………………………….73 六.组员分工……………………………………………………………74 TH-1管道机器人技术指标行走速度： 10 自重: 5 kg 净载重： 10 kg 机身尺寸：

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