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NACHI机器人说明书.docx

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摘要NACHI的SH200-01机器人常见故障的缘由和处理方法，SH200-01机器人的构造和掌握原理。关键词NACHI机器人伺服单元编码器AW掌握器

1概述

在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而消灭的全面延长人的体力和智力的一代生产工具。机器人是一种具有高度柔性的自动扮装备，对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义，它作为现代制造业的主要自动扮装备在制造业中广泛应用，并将在将来的制造企业中扮演越来越重要的角色。

伴随着工业机器人在制造业应用，如何修理机器人，保证机器人的使用效率，成为影响机器人应用的技术问题，现以日本NACHI公司的SH200型机

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