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SINS/TAN/GPS组合导航信息融合技术研究的开题报告

标题：SINS/TAN/GPS组合导航信息融合技术研究

背景介绍：

随着人类对空间的认知和探索的不断深入，各类空间应用不断涌现，而实现空间应用的载体之一就是航空器。对于航空器而言，导航系统是其不可或缺的一部分，有着至关重要的作用。目前，惯性导航系统（SINS）和全球定位系统（GPS）是现代航空器中最主要的导航系统。然而，GPS系统有其天气、环境等因素的限制，而惯性导航系统又容易产生累计误差，因此，需要一种更为准确可靠的导航信息融合技术，这时，TAN技术便应运而生。

研究内容：

本次研究将着眼于SINS/TAN/GPS组合导航信息融合技术，主要包括以下几个方面：

1.建立SINS/TAN/GPS组合导航系统的数学模型，并在Matlab软件环境下进行仿真。

2.探究TAN技术在组合导航系统中的应用及其在提高精度、降低累计误差方面的效果。

3.研究近似滤波算法在融合导航信息中的应用，分析其算法流程以及准确性和鲁棒性等方面的特征。

4.探索SINS/TAN/GPS组合导航技术在实际航空器应用中的可能性。

预期成果：

1.建立SINS/TAN/GPS组合导航系统数学模型。

2.设计TAN算法在组合导航中的应用。

3.探究近似滤波算法在导航信息融合中的应用。

4.对比分析不同的导航系统，在不同情况下对于航空器导航精度的影响，评估SINS/TAN/GPS组合导航技术的性能。

5.研究结果可以为实际航空器导航系统设计、空间探测等领域提供参考和支持。

研究方法：

本次研究主要采用数理统计方法、滤波理论与设计、信号处理等学科的方法或技术，通过理论分析、仿真模拟和实验测试，进行多角度、多层次的研究和探讨，从而深入研究和掌握SINS/TAN/GPS组合导航技术的特性和应用。

研究意义：

本次研究对SINS/TAN/GPS组合导航技术的实际应用和推广具有一定的意义和价值。首先，在提高航空器导航精度、减少累计误差等方面具有重要作用。其次，该研究的成果将对航空器的自主导航技术、航空运输安全等有着深远影响，同时也为其他领域的导航系统设计提供了一定的参考和启示。