冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真 - 中国机械工程.pdf

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 24 23 2013 12 冲压自动线机器人与压力机动作 协调及其运动仿真 1 1 1 2 2 1 侯雨雷 张志强 谭候金 王建新 喻宝林 周玉林 暋 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.燕山大学 秦皇岛 066004暋暋2.一重集团大连设计研究院有限公司 大连 116000 : ( ) , 摘要 对大型冲压自动化生产线 简称冲压自动线 中机器人与压力机动态配合方式进行了协调 开 。 , 展了冲压自动线运动学仿真研究 规划了冲压自动线中ABBIRB6660机器人的运动轨迹 设计了机 , ; 器人与压力机的动态协调作业方案 并对其进行了优化 利用 和 软件建立了该生 Solidworks ADAMS , 。 产线虚拟样机 实现了所设计的动作方案 运动仿真结果验证了动作方案的可行性和优化方案的有效 。 , 性 该冲压线运动仿真有利于缩短生产线的设计及调试周期 对冲压线的整体设计及现场安装调试具 有理论指导意义。 : ; ; ; 关键词 冲压线 工业机器人 动作协调 运动仿真 中图分类号: ; : / TP278TH165暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.23.013 j MotorCoordinationandMotionSimulationofRobotandPressinaPressLine 1 1 1 2 2 1 HouYulei暋Zhan Zhiian 暋TanHouin暋Wan Jianxin暋YuBaolin暋ZhouYulin g q g j g , , , 1.YanshanUniversit QinhuandaoHebei066004 y g , , , 2.ChinaFirstHeav IndustriesDalianDesinandResearchInstituteDalianLiaonin 116000 y g g