一种波浪中的船舶动力定位运动建模方法研究.doc
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一种波浪补偿船舶及其波浪补偿方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977745 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110398133.9
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 江苏科技大学
地址
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船舶起重作业时动力定位控制方法研究的中期报告.docx
船舶起重作业时动力定位控制方法研究的中期报告
1. 研究背景和意义
随着国内外经济的快速发展，船舶起重作业量也随之增加，船舶起重作业安全问题已引起人们的广泛关注。而动力定位控制技术在船舶起重作业中的应用可以有效提高船舶作业的安全性和效率。
因此，本研究旨在探索船舶起重作业时动力定位控制方法，为船舶起重作业的安全高效实施提供技术支持。
2. 研究内容
本研究主要内容包括以下三个方面：
（1） 船舶运动模型的建立：首先需建立船舶运动模型，研究船舶在水中的运动规律，同时考虑船舶的操纵控制方式，建立合理的电气控制模型。
（2） 动力定位控制方法的研究：应用控制工程学理论，探索动力定位控制方法，建立相应
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基于船舶运动状态的波浪外力研究的中期报告.docx
基于船舶运动状态的波浪外力研究的中期报告
1.背景
作为一种重要的水上交通工具，船舶在运动中受到波浪的影响较大，其运动状态会对波浪外力产生明显的影响。因此，研究船舶在不同运动状态下的波浪外力是非常有意义的，对船舶设计、海洋工程等领域都具有重要的参考价值。
2.研究内容
本研究将通过实验和数值模拟的方法，研究船舶在多种运动状态下的波浪外力，主要包括以下内容：
（1）建立船舶运动状态与波浪外力之间的关系模型；
（2）通过不同的实验设计，获取船舶在不同运动状态下的波浪外力数据；
（3）对实验数据进行分析，并与数值模拟结果进行对比验证；
（4）进一步研究各种因素对波浪外力的影响，如波高、波周期、船舶流
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一种船舶动力定位推进系统的无模型自适应同步控制方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879488 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210275197.4
(22)申请日 2022.03.21
(71)申请人 青岛科技大学
地址 266000
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破损船舶波浪载荷计算方法研究的开题报告.docx
破损船舶波浪载荷计算方法研究的开题报告
开题报告
题目：破损船舶波浪载荷计算方法研究
研究背景：
船舶在海上运行时，经受着海浪的力量，这些力量会对船体造成振动和荷载，这对船舶的安全有很大影响。在船舶运营中，破损是常见的现象，而破损状态下的船舶波浪载荷计算方法研究在实践操作中有着非常重要的意义。破损船舶在波浪荷载下的运动响应和载荷特性是船舶设计、管理、维修和运营的重要问题。
目的和意义：
本研究的目的是通过对破损船舶波浪载荷计算方法的研究，提高船舶的安全性和运输效率。最终目的是开发出一种适用于不同类型和大小的破损船舶的波浪载荷计算方法，提高船舶的运行效率和性能，为海事部门提供更为科学有效的技术支
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船舶动力定位技简术述.doc
1.动力定位技术背景
1.1 国外动力定位技术发展
目前，国际上主要的动力定位系统制造商有Kongsberg公司、Converteam公司、Nautronix公司等。
下面分别介绍动力定位系统各个关键组成部分的技术发展现状。
1．动力定位控制系统
1)测量系统
测量系统是指动力定位系统的位置参考系统和传感器。国内外动力定位控制系统生产厂家均根据船舶的作业使命选择国内外各专业厂家的产品。位置参考系统主要采用DGPS，水声位置参考系统主要选择超短基线或长基线声呐，微波位置参考系统可选择Artemis Mk 4，张紧索位置参考系统可选择LTW Mk，激光位置参
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近海船舶的动力定位全).pdf
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Volterra级数建模预报方法研究及在船舶运动预报中应用的开题报告.docx
Volterra级数建模预报方法研究及在船舶运动预报中应用的开题报告
一、选题背景和意义
船舶运动预报是航行中重要的安全技术，对于提高航行的安全性和效率具有重要意义。然而，船舶在海洋环境中运动是一个高度复杂的动态问题，既受风、浪、潮、流等自然因素的影响，同时还受到船舶自身结构、水动力特性等因素的影响。因此，如何准确地预报船舶在海洋环境中的运动轨迹一直是海洋工程领域的研究热点之一。
传统的船舶运动预报方法主要是基于经验和经验公式来进行预报，该方法存在着准确度不高、适用范围有限、预报时效性差等缺点。随着数值模拟技术的发展和计算机计算能力的提高，船舶运动预报的数值模拟方法得到了快速发展。目前，船舶运
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船舶在波浪中的运动理论-ch2_海洋波浪理论1剖析.ppt
* 其中，Hv 和Tv为目测波高与周期。而对于有限风区，ISSC（1979）建议采用谱式： §2.3 风浪 ——海浪谱式 3） ISSC双参数谱 对于无限风区，ISSC（1964）建议采用谱式： 谱峰升高因子γ=1~10 其中 谱峰形状因子： Hs为有效波高，Tp 为谱峰周期，Tp=1.05Tv * 式中， §2.3 风浪 ——海浪谱式 4） BTTP谱 (充分成长的海浪） 英国船池协会推荐的谱式：
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一种欠驱动无人水面艇动力定位方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879651 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202110161606.3
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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船舶在波浪中的运动响应数值模拟论文.docx
船舶在波浪中的运动响应数值模拟论文
摘要：
本文旨在探讨船舶在波浪中的运动响应数值模拟方法。通过对船舶运动响应的数值模拟，可以优化船舶设计，提高船舶的航行性能和安全性。本文首先分析了船舶在波浪中的运动响应特点，然后介绍了数值模拟的基本原理和方法，最后讨论了数值模拟在船舶设计中的应用和挑战。
关键词：船舶运动响应；数值模拟；波浪；船舶设计
一、引言
（一）船舶在波浪中的运动响应特点
1.内容一：船舶在波浪中的运动响应具有非线性特性
1.1船舶在波浪中的运动响应受到波浪频率、波高、波长等多种因素的影响，表现出明显的非线性特性。
1.2非线性特性使得船舶的运动响应难以用简单的数学模型描述，需要
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船舶舵机系统动力学建模与故障仿真研究.docx
船舶舵机系统动力学建模与故障仿真研究
船舶舵机系统动力学建模与故障仿真研究
船舶舵机系统动力学建模与故障仿真研究
一、引言
船舶舵机系统作为船舶操纵的关键设备，其性能直接影响船舶的航行安全和操纵性。对船舶舵机系统进行动力学建模和故障仿真研究具有重要的理论和实际意义。通过建立准确的动力学模型，可以深入了解舵机系统的工作原理和动态特性，为系统的设计、优化和控制提供依据。同时，故障仿真研究能够帮助预测和分析可能出现的故障情况，提高系统的可靠性和安全性。
二、船舶舵机系统的组成与工作原理
1.组成部分
船舶舵机系统主要由舵叶、舵杆、转舵机构、液压系统（或电动系统）、控制系统等组成。舵叶是直接作用于水流
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一种牙颌运动轨迹的建模及评价方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113362955 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110675931.1
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全向运动仿生腿的运动学与动力学建模研究.docx
全向运动仿生腿的运动学与动力学建模研究
目录
全向运动仿生腿的运动学与动力学建模研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
仿生腿结构与工作原理．．．．．．．．．．．．．．
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动力定位船舶航迹控制研究及操控界面开发.docx
动力定位船舶航迹控制研究及操控界面开发
一、引言
1.1研究背景与意义
随着海洋资源开发、海上工程作业等活动的日益频繁，动力定位船舶的重要性愈发凸显。动力定位船舶能依靠自身动力系统及控制系统，在复杂海况下保持位置和航向，其航迹控制精准度直接影响作业效率与安全。开展动力定位船舶航迹控制研究及操控界面开发，有助于提升船舶操控性能，降低人力成本，提高海上作业安全性与可靠性。
1.2国内外研究现状
国外在动力定位技术方面起步早，挪威、美国等国家的相关企业和研究机构已取得诸多成熟成果，在先进控制算法、高精度传感器应用等方面处于领先。国内近年来也加大了研究投入，在理论研究和工程应用上取得一定进展，但与