一种波浪中的船舶动力定位运动建模方法研究.doc
文本预览下载声明
显示全部
文档详情
相似文档
-
波浪中船舶典型失稳运动预报方法及动力学特性研究.docx
波浪中船舶典型失稳运动预报方法及动力学特性研究
一、引言
随着海洋运输业的快速发展，船舶在复杂海况下的安全稳定运行成为了重要的研究课题。波浪中船舶的典型失稳运动预报方法及动力学特性的研究，对于提高船舶的航行安全、优化船舶设计以及降低事故风险具有重要意义。本文旨在探讨波浪中船舶的典型失稳运动预报方法，并对其动力学特性进行深入研究。
二、船舶失稳运动概述
船舶在波浪中的失稳运动主要包括：横摇、纵摇、倾覆以及甲板上浪等。这些失稳运动受多种因素影响，如船体结构、装载情况、波浪特性和风力等。了解这些失稳运动的特性，对于准确预报船舶在波浪中的行为至关重要。
三、失稳运动预报方法
1.数学模型法
数学模型法
-
波浪中船舶运动极短期预报深度学习方法泛化性研究.pdf
波浪中船舶运动极短期预报深度学习方法泛化性研究
摘要
船舶在风浪环境及操控作用下会不断产生摇荡运动，船舶运动极短期预报能够实时
估计未来数秒的摇荡运动姿态，对船舶航行与作业安全具有重要意义。深度学习预报方
法相比较于传统方法，在处理非线性船舶运动预报方面展现出更好的性能，是未来主要
的发展趋势。但是，模型的预报性能完全依赖于对训练数据的特征提取，在实际应用过
程中，模型的泛化性表现尤为重要。泛化性是指训练完成的模型对未知数据进行预测或
分类的能力。船舶在实际航行过程中由于海况、航速、航向的，引起运动时历特征改变，
若模型的泛化性较差则会导致模型预报效果产生较大波动，预报失效。针对该问题，本
文
-
一种波浪补偿船舶及其波浪补偿方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977745 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110398133.9
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 江苏科技大学
地址
-
船舶动力定位系统的数学建模和定位控制器仿真研究.pdf
第40卷第10A期舰船科学技术Vol.40,No.10A
2018年10月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYOct.,2018
船舶动力定位系统的数学建模和定位控制器仿真研究
霍桂利
(山西建筑职业技术学院，山西晋中030600)
摘要:船舶的动力定位是指利用船舶的推进器等动力装置，产生一定的推进力和力矩从而抵消来自海浪、
海风等干扰作用力，使船舶在某特定海域保持相对准确的定位。由于现代远洋捕捞业和深海勘探业的发展迅速，船
舶在执行日常任务时不可避免的需要在某相对位置保持定位，而传统的锚泊定位方式不仅受到锚链长度的限制，定
位的精度也相对较差。本文系统的研究了船舶动力定位技术，建
-
船舶起重作业时动力定位控制方法研究的中期报告.docx
船舶起重作业时动力定位控制方法研究的中期报告
1. 研究背景和意义
随着国内外经济的快速发展，船舶起重作业量也随之增加，船舶起重作业安全问题已引起人们的广泛关注。而动力定位控制技术在船舶起重作业中的应用可以有效提高船舶作业的安全性和效率。
因此，本研究旨在探索船舶起重作业时动力定位控制方法，为船舶起重作业的安全高效实施提供技术支持。
2. 研究内容
本研究主要内容包括以下三个方面：
（1） 船舶运动模型的建立：首先需建立船舶运动模型，研究船舶在水中的运动规律，同时考虑船舶的操纵控制方式，建立合理的电气控制模型。
（2） 动力定位控制方法的研究：应用控制工程学理论，探索动力定位控制方法，建立相应
-
一种船舶动力定位推进系统的无模型自适应同步控制方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879488 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210275197.4
(22)申请日 2022.03.21
(71)申请人 青岛科技大学
地址 266000
-
基于船舶运动状态的波浪外力研究的中期报告.docx
基于船舶运动状态的波浪外力研究的中期报告
1.背景
作为一种重要的水上交通工具，船舶在运动中受到波浪的影响较大，其运动状态会对波浪外力产生明显的影响。因此，研究船舶在不同运动状态下的波浪外力是非常有意义的，对船舶设计、海洋工程等领域都具有重要的参考价值。
2.研究内容
本研究将通过实验和数值模拟的方法，研究船舶在多种运动状态下的波浪外力，主要包括以下内容：
（1）建立船舶运动状态与波浪外力之间的关系模型；
（2）通过不同的实验设计，获取船舶在不同运动状态下的波浪外力数据；
（3）对实验数据进行分析，并与数值模拟结果进行对比验证；
（4）进一步研究各种因素对波浪外力的影响，如波高、波周期、船舶流
-
中高速船艏波破碎与强非线性波浪下船舶运动响应数值研究.pdf
中高速船艏波破碎与强非线性波浪下船舶运动响应数值研究
摘要
中高速水面舰船在静水中航行时，经常会在艏部出现明显的兴波破碎现象，称为艏
波破碎。艏波破碎会形成湍流，引起能量耗散，从而产生破波阻力。艏波破碎还会造成
空气卷吸，导致船体后方出现白色尾迹。艏波破碎的演化过程、破碎机理较为复杂。因
此，研究艏波破碎特性对于提升船舶的隐身性能、提供精细化的流场信息意义重大。
水面舰船在遭遇强非线性波浪时，由于波浪大幅非线性的特点，船体出现大幅摇荡
运动以及甲板上浪，容易使船体设备遭到破坏。因此，研究强非线性波浪下的船舶运动
响应特性，对于改善船舶的耐波性能具有重要价值。综合以上两点研究意义，本文开展
了中
-
多源干扰下的船舶动力定位控制研究.docx
多源干扰下的船舶动力定位控制研究
一、引言
随着海洋资源的日益开发和利用，船舶动力定位技术在海洋工程、深海勘探、海底作业等领域得到了广泛应用。然而，在实际应用中，船舶动力定位系统常常受到多源干扰的影响，如海流、风浪、船舶自身振动等。这些干扰因素对船舶动力定位的精度和稳定性造成了严重影响。因此，研究多源干扰下的船舶动力定位控制技术，提高船舶动力定位系统的抗干扰能力和稳定性，具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、多源干扰对船舶动力定位的影响
多源干扰是影响船舶动力定位的主要因素之一。海流、风浪等自然因素会对船舶的动力定位系统产生持续的干扰力，导致船舶偏离预定位置。此外，船舶自身的振动也会对动力定
-
破损船舶波浪载荷计算方法研究的开题报告.docx
破损船舶波浪载荷计算方法研究的开题报告
开题报告
题目：破损船舶波浪载荷计算方法研究
研究背景：
船舶在海上运行时，经受着海浪的力量，这些力量会对船体造成振动和荷载，这对船舶的安全有很大影响。在船舶运营中，破损是常见的现象，而破损状态下的船舶波浪载荷计算方法研究在实践操作中有着非常重要的意义。破损船舶在波浪荷载下的运动响应和载荷特性是船舶设计、管理、维修和运营的重要问题。
目的和意义：
本研究的目的是通过对破损船舶波浪载荷计算方法的研究，提高船舶的安全性和运输效率。最终目的是开发出一种适用于不同类型和大小的破损船舶的波浪载荷计算方法，提高船舶的运行效率和性能，为海事部门提供更为科学有效的技术支
-
船舶动力定位技简术述.doc
1.动力定位技术背景
1.1 国外动力定位技术发展
目前，国际上主要的动力定位系统制造商有Kongsberg公司、Converteam公司、Nautronix公司等。
下面分别介绍动力定位系统各个关键组成部分的技术发展现状。
1．动力定位控制系统
1)测量系统
测量系统是指动力定位系统的位置参考系统和传感器。国内外动力定位控制系统生产厂家均根据船舶的作业使命选择国内外各专业厂家的产品。位置参考系统主要采用DGPS，水声位置参考系统主要选择超短基线或长基线声呐，微波位置参考系统可选择Artemis Mk 4，张紧索位置参考系统可选择LTW Mk，激光位置参
-
近海船舶的动力定位全).pdf
-
船舶动力定位-边信黔.pdf
• 22 • 船舶动力定位
其横主桂林为50。如几 对于:ft半球，赤道的标记坐标为0，对于离半球，第二道的标
记主运称为 lOOOOkm ，往南边减。
°
栅丰各;ft.
-
Volterra级数建模预报方法研究及在船舶运动预报中应用的开题报告.docx
Volterra级数建模预报方法研究及在船舶运动预报中应用的开题报告
一、选题背景和意义
船舶运动预报是航行中重要的安全技术，对于提高航行的安全性和效率具有重要意义。然而，船舶在海洋环境中运动是一个高度复杂的动态问题，既受风、浪、潮、流等自然因素的影响，同时还受到船舶自身结构、水动力特性等因素的影响。因此，如何准确地预报船舶在海洋环境中的运动轨迹一直是海洋工程领域的研究热点之一。
传统的船舶运动预报方法主要是基于经验和经验公式来进行预报，该方法存在着准确度不高、适用范围有限、预报时效性差等缺点。随着数值模拟技术的发展和计算机计算能力的提高，船舶运动预报的数值模拟方法得到了快速发展。目前，船舶运
-
一种欠驱动无人水面艇动力定位方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879651 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202110161606.3
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
地址