plc自控成型机.doc

自控成型机的PLC设计 1. 设计内容及要求 1.1 控制要求 当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF, Y3=ON, S1=S3=S5=OFF, S2=S6=ON。 当按下启动按钮，系统动作要求如下。 Y2=ON， 上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。 当该油缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左油缸，A的活塞向右运动，右油缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF,使S2=S6=OFF。 当A缸活塞运行到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各油缸活塞开始退回原位。首先，A、C油缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。 当A、C油缸回到初始位置，S2=S6=ON时，B油缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。 当B油缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一工件的加工. 1.2 控制对象及自控成型机实验板介绍 自控成型机实验板各灯符号的说明和编号分配如下表： 表1-1 自控成型机实验板各灯符号的说明和编号 符号 表示意义 符号 表示意义 S1灯 油缸A的关限位 Y1灯 控制A的电磁阀（A是一个单向阀 S2灯 油缸A的开限位 Y2灯 控制B的电磁阀（B是一个单向阀 S3灯 油缸B的关限位 Y3灯 控制C开电磁阀 S4灯 油缸B的开限位 Y4灯 控制C关电磁阀 S5灯 油缸C的关限位 S6灯 油缸C的开限位 自控成型机简要图示 图1-1 自控成型机实验机 2. 控制原理和控制思想与方法 2.1 控制原理介绍（图示） 运动框图： 图2-1 控制运动框图 2.2 控制思想，控制方法 自动成型系统是由工作台、油缸A、B、C以及相应的电磁阀和信号灯等几部分组成。该自动成型系统是利用油的压力来传递能量，以实现材料（如：钢筋）加工工艺的要求。该自动成型系统是利用PLC控制油缸A、B、C的三个电磁阀有序的打开和关闭，以便使油进入或流出油缸，从而控制各油缸中活塞有序运动，活塞带动连杆运动，给相应的挡块一个压力，这样就可以使材料成型。 3.硬件设计 3.1 PLC选择（I/O地址表）