中北大学机械设计第9章 链传动z-09.ppt

第九章 链传动 §9-1 链传动的特点及应用 §9-2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的工作情况分析 §9-5 滚子链传动的设计计算 §9-6 链传动的布置、张紧和润滑 §9-2 传动链的结构特点 §9-1 链传动的特点及应用 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的工作情况分析 §9-5 滚子链传动的设计计算 §9-6 链传动的布置、张紧和润滑 §9-1 链传动的特点及应用 链传动是依靠链轮轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动力。 ◆ 优点： 1）与带传动相比：链传动能保持准确的平均传动比，传动效率较高；径向压轴力小；同样使用条件下，结构较紧凑；可在高温、潮湿环境下工作；适于低速情况下工作。 2）与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。◆ 缺点：不能保持恒定的瞬时传动比；磨损后易发生跳齿；有噪声； 不宜用在载荷变化很大、高速和急速反向的传动中。 ◆ 应用：链传动主要用在要求工作可靠，两轴相距较远，转速不高，以及其它不 宜采用齿轮传动的场合。 §9-2 传动链的结构特点 　　链条按用途不同可分为：传动链、输送链、起重链，在一般机械中常用的是传动链。传动链有滚子链和齿形链等类型，其中滚子链使用最广。 一、滚子链 二、齿形链 §9-2 传动链的结构特点 ◆ 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板(链板一般为8字形)组成。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈配合； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 ◆ 链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 虚拟现实中的滚子链 一、滚子链 ◆ 滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比， 但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。 用开口销固定 多用于大节距链 弹簧卡片固定 多用于小节距链 　　设计时，链节数以取为偶数为宜，这样可避免使用过渡链节，因过渡链节受附加弯矩作用，会使链的承载能力下降。 滚子链的基本参数：节距p、滚子外径d1、内链节内宽b1、多排链排距pt， 节距 p 是滚子链的主要参数。 p 增大，其余尺寸也相应增大，可传递的功率也增大。 §9-2 传动链的结构特点 ◆ 滚子链的接头型式有：用开口销、弹簧卡片、过渡链节 。 链节数为偶数时，用开口销或弹簧卡片；奇数时用过渡链节。 过渡链节 链节数为奇数时用 ◆ 滚子链的规格和主要参数 链号数乘以(25.4/16)即为节距 二、齿形链 详细说明 圆销式 轴瓦式 滚柱式 更多说明 §9-2 传动链的结构特点 ◆ 齿形链又称无声链，它由一组带有两个齿的链板左右交错并列铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。 ◆ 齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。 导板有内导板和外导板之分。当链轮宽度大于25~30mm时，采用内导板。 ◆ 齿形链按铰链结构的不同分：圆销式、轴瓦式、滚柱式 ◆ 与滚子链相比，齿形链传动平稳、无噪声，承受冲击性能好，工作可靠， 效率高，但价格较贵，多用于高速、大传动比、小中心距或运动精度要求 较高的传动装置中。 链齿两外侧直边为工作边，其齿楔角有两种： 60° (节距 p≥9.525mm) 70 °(节距 p＜9.525mm) 60°的应用较广。 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 一、链轮的基本参数及主要尺寸 链轮是链传动的主要零件。链轮设计的主要内容是： ◆ 确定链轮的结构和尺寸； ◆ 选择链轮的材料和热处理方式； 二、链轮齿形 三、链轮结构 四、链轮材料 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 一、链轮的基本参数及主要尺寸 1. 链轮的基本参数 　 配用链条的节距 p、滚子外径 d1、排距 pt、齿数z。 2. 链轮的主要尺寸 如下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。 链轮尺寸计算公式见 ◆ 滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，其链轮齿形的设计有较大的灵活性； ◆ 国标中没有规定具体链轮齿形，仅规定了最大、最小齿槽形状及其极限参 数，见P169表9-2； ◆ 链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形(或称凹齿形)。齿廓上的a-a、 a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段