课程设计任务书--转子绕线机控制系统的滞后校正设计.doc

课程名称： 学 院： 专 业： 班级学号： 姓 名： 指导教师： 前言 自动控制技术是生产过程中的关键环节，也是许多高新技术产品的核心技术。自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平 研究分析系统有时域分析法和频率法。时域分析是通过求解系统的微分方程来研究和分析系统，而频率法可以直观的分析系统的稳定性，主要是改变系统开环对数幅频特性曲线的形状，使之具有合适的高频，中频，低频特性和稳定裕量，以达到满意的闭环品质。在此次课程设计中需要对系统进行频域分析，通过引入超前校正，利用超前校正网络的相位超前特性增大系统的相位裕量，以达到改善系统动态响应的目的。 MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB在自动控制理论诸多数据分析研究、数学模型的运算、数据的分析、模拟实验等过程中有着广泛的应用。怎样确定控制系统的性能指标是控.制系统的分析问题，怎样使自动控制系统的性能指标满足设计要求是控制系统的设计与改造问题。用MATLAB辅助计算可以大大节省时间，方便系统设计。 目录 前言.....................................................1 任务书...................................................3 1.未校正系统分析..........................................4 1.1编写M文件，作出系统在单位阶跃输入下的响应系统........4 1.2绘制根轨迹，分析未校正系统的性能......................4 1.3绘制开换系伯德图，利用频域分析法分析系统频域性能指标...5 2.画出串联校正结构图，分析并选择校正的类型.................5 3.确定校正装置传递函数....................................6 4.画出校正后的伯德图，校验系统性能指标.....................6 5.校正后的系统单位阶跃输入下的响应曲线....................6 6.对校正后的系统利用连续系统按环节离散化的数字仿真方法求阶跃输入下的动态响应........................................7 7.附录....................................................8 8.心得体会...............................................10 参考文献.................................................12 课程设计任务书 题 目: 转子绕线机控制系统的滞后校正设计。 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是 G(S)=1/s（s+5）（s+10） 要求校正后系统的动态过程超调量小于等于3%，调节时间小于等于1.5s 要求完成的主要任务: 1.未校正系统分析 （1）编写M文件，作出系统在单位阶跃输入下的响应系统 （2）绘制根轨迹，分析未校正系统的性能 （3）绘制开换系伯德图，利用频域分析法分析系统频域性能指标 2.画出串联校正结构图，分析并选择校正的类型 3.确定校正装置传递函数 4.画出校正后的伯德图，校验系统性能指标 5.校正后的系统单位阶跃输入下的响应曲线 6.对校正后的系统利用连续系统按环节离散化的数字仿真方法求阶跃输入下的动态响应 7.附录 8.总结 利用MATLAB进行未校正系统的频域分析 1.1编写M文件，作出系统在单位阶跃输入下的响应系统 num0=1; den0=[1,15,50,0]; [num,den]=cloop(num0