基于“蝇眼”传感网络的装甲车辆避障系统研究的中期报告.docx

基于“蝇眼”传感网络的装甲车辆避障系统研究的中期报告 本研究基于“蝇眼”传感网络技术，尝试实现一款装甲车辆避障系统。在已经完成的工作基础上，我们进行了进一步的研究，探索了更加全面和实用的方案，取得了以下进展： 1. 确定传感器数量和位置。经过初步的实验和模拟，我们确定使用10个红外传感器和5个超声波传感器。其中，红外传感器安装在车辆前部、左侧和右侧，用于检测前方和侧方的障碍物；超声波传感器安装在车辆左右两侧，用于检测侧方的障碍物。 2. 完成数据采集和处理。我们编写了程序，将传感器采集到的数据实时处理，并根据一定的算法得出车辆运动方向和控制信号。经过实验验证，该程序能够有效地避障以及保持车辆规划路径。 3. 设计仿真实验。我们使用MATLAB工具，对该系统进行了仿真实验，并测试了不同情况下的避障效果。结果显示，该系统在不同障碍物形状和大小的情况下，能够达到较高的避障成功率和安全性。 4. 实现控制信号输出。我们使用Arduino板实现了控制信号的输出，并在实际道路测试中进行了验证。结果表明，该系统能够较好地避障，并能保持车辆平稳驾驶。 下一步，我们计划进一步完善系统设计，提高系统的灵敏性和实时性，并将其应用于实际场景中，以进一步验证系统的可用性和有效性。