他组织系统理论PPT课件.pptx

精选他组织系统理论

张姣120720082

管理科学与工程

精选9.1组织自组织他组织两种错误的观点：（1）哈肯的协同学：把自组织和组织作为一对矛盾的概念（2）控制学家列尔涅尔把组织称为有组织，把自组织与有组织作为一对矛盾的概念。

精选9.1组织自组织他组织组织

精选内部他组织外部他组织资源约束型他组织强制性他组织有意识组织无意识他组织他组织外在环境对组织产生决定性组织作用外在他组织对系统的作用是必要而非充分9.2他组织类型及其系统意义没有自我意识的控制中心具有自我意识的控制中心

精选9.2他组织类型及其系统意义按照组织作用和组织力：天然的他组织和人工的他组织系统意义：（1）宇宙是自组织的产物，只要有自组织，就有外部他组织。自组织是第一位、主导的，外部他组织是第二位、辅助的。（2）系统的内部他组织是在宇宙自创生后的演化过程中出现的。出现内部他组织是系统演化的一种建设性趋势，是宇宙进化的高级阶段。（3）单纯自组织存在的重大缺陷：不能利用系统的各种整体信息；有效性低；可能导致系统失稳，严重时可能摧毁系统。为克服自组织固有的缺陷，必须在系统自组织过程中施加适当的他组织作用。自组织∧他组织自组织∨他组织

精选9.3人工他组织原理指令式诱导式限定边界条件式根据组织力的特点人工他组织类型

精选9.3人工他组织原理根据设计和运行原理，人工他组织系统分为仿自组织的与非仿自组织两类。仿自组织：根据自组织系统的结构原理和运行机制，设计出提供特定功能服务的人工他组织。非仿自组织：符合物质世界运动规律是设计和操作人工他组织系统最根本的原则。从哲学上将，自组织与他组织是一对矛盾，相互排斥又相互依存。

精选9.4他组织系统动力学方程一般形式：杜芬方程：（方程9.4）

精选9.4他组织系统动力学方程范德坡方程：他组织系统和自组织系统转化：（1）n维他组织系统（n+1）维自组织系统在杜芬方程中令，可以等到与方程（9.4）等价的三维系统：把时间t作为另一维

精选9.4他组织系统动力学方程（2）哈肯观点：他组织的F（t）只是原因，不是结果；状态变化只是他组织作用的结果，不会成为F（t）变化的原因取一种特定的且有根据“绝热近似”远小于可以略去不计，只考虑解得：表明：系统的终态完全由外力决定。加入外作用力

精选9.4他组织系统动力学方程（3）令，代表原状态变量，阻尼系数记为则有自组织的演变：其中是序参量外力序参量他组织自组织

精选9.4他组织系统动力学方程UX动力学部分Y输出部分(状态方程：描述的是动力学部分）（输出方程：描述的是静力学部分）硬控制：通过特定的方式实现既定的目的。软控制：用统一的观点在自组织与控制之间找寻一种适当额合成或平衡。

精选9.4他组织系统动力学特性他组织系统的特性决定线性他组织系统非线性他组织系统G(X)为非线性函数G(X)为线性函数强迫响应自由响应

精选9.4他组织系统动力学特性为自由响应为强迫响应

精选9.4他组织系统动力学特性阻尼强迫性振子：

精选9.4他组织系统动力学特性非线性他组织系统对外部驱动作用的响应特性由系统自身的非线性特性和驱动作用共同决定。强迫项为0的杜芬方程：

精选9.4他组织系统动力学特性杜芬方程：

精选自激振荡范德坡方程的系统的特点分频现象次谐波运动很长的瞬态过程M1M2M4M39.5他组织系统动力学特性

精选9.6能控性和能观性能控性：指控制作用对系统行为状态影响能力的一种度量，一切他组织都有能控性问题。定义：在[t0,t]内初态稳定平衡，则称初态是能控的。所有初态都能控，则系统是完全能控；否则，称系统为不完全能控。定常线性系统状态完全能控的充要条件是：能控矩阵是满秩的。U（t0，t）

精选9.6能控性和能观性能观测性:是指能否从输入输出数据获得状态数据的一种度量。定义：当tt0,在区间[t0,t]上能由和唯一地确定X0，就称初始状态X0是能观测的。如果所有初态都是能观测的，就称系统为完全能观测的。线性定常系