第四章_常用机构1-1详解.ppt

第四章 常用机构;第四章 常用机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;41平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;4.1平面连杆机构;42 凸轮机构;4.2 凸轮机构;4.2 凸轮机构;4.2 凸轮机构;4.2 凸轮机构;4.2 凸轮机构;42 凸轮机构;4.2 凸轮机构;4.2 凸轮机构;4.2 凸轮机构;4.2 凸轮机构;4.2 凸轮机构;4.2 凸轮机构;;;;;（2）等加速—等减速运动规律;;4.2 凸轮机构;4.2 凸轮机构;（1）对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计 演示动画;（2）对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计;①凸轮机构的压力角 ;基圆半径选的越小，凸轮机构越紧凑，实际分析证明当从动件运动规律确定后，基圆半径变小会引起压力角增大，但压力角不能超过许用值，否则机构的传力性能降低，甚至发生自锁，故基圆半径不能取的太小。 设计时具体要以实际结构（包括凸轮允许占用空间，凸轮安装轴直径等）而定，可按经验公式确定： 式中d为安装轴直径。;③滚子半径的确定 ;4.3 螺旋机构;4.3 螺旋机构;4.4间歇运动机构