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复件 x-y工作台本科毕业论文（设计说明书）.doc

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X-Y工作台PLC控制系统设计摘要 X-Y工作台是许多机电一体化产品的基本组成部分，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床、数控钻床、电子元件表面贴装设备、激光加工等数控设备。一个完整的X-Y工作台PLC控制系统是集可编程控制器、定位模块、伺服电机及驱动器、XY机械运动于一体。此课题的完成是基于实验室THFEW-1型平面二维运动控制实物教学实验装置，该装置是一个采用同步带传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作，并为了记录运动轨迹和动作效果，专门配备了笔架和绘图装置。整个实验装置包括回零控制、直线和圆弧插补控制、自动加工等功能.本课题介绍采用西门子S7-200 可编程控制器，配以位

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