毕业设计论文—步进驱动液压工作台的控制系统设计说明书 .doc

毕 业 设 计 题 目：步进驱动液压工作台的控制系统设计 摘 要 摆动碾压是汽车轮毂轴承单元铆合装配的一种新兴的压力加工方法，本文在调查研究国内外类似装置的功能、结构、特点和发展应用情况的前提下，结合摆辗技术的基本原理，设计了用于汽车轮毂轴承单元的铆合装配的专用摆碾机床。根据工艺特点，重点研究了该机床的控制系统，设计出合理的控制系统原理图，搭建控制系统平台，设计基于步进驱动液压工作台的控制系统。在本控制系统中，选用AVR单片机作为下位机，单片机作为控制系统的核心，控制步进电机的运转，以实现相应的工艺动作。本文完成控制系统软硬件设计，进行软硬件的调试实验，通过运行调试，该系统成功应用于摆碾旋压设备，运行稳定可靠。 关键词：轮毂轴承单元；铆合装配；步进电机；AVR Abstract Oscillating roller is the automobile hub bearing unit riveting assembly of a new pressure processing method, based on the investigation and study of domestic and foreign similar device function, structure, characteristics and the development of application conditions, combined with the rotary forging technology basic principle, design for automobile wheel hub bearing unit riveting assembly for swinging grinding machine tool. According to process characteristics, focus on the machine tool control system, design a reasonable the principle diagram of control system, building control system design based on the platform, stepping driving hydraulic platform control system. In this control system, using AVR MCU as the next machine, single chip microcomputer as the control core of the system, control of stepper motor running, to achieve the corresponding action. This paper completes the control system hardware and software design, software and hardware debugging experiment, through debugging, the system was successfully applied to a pendulum roller spinning equipment, stable and reliable operation. Key words: hub bearing unit; riveting assembly; stepping motor; AVR 目 录 摘 要 1 Abstract 2 目 录 3 第一章 绪 论 5 1.1 引言 5 1.2 本课题的研究意义与主要任务 5 1.3 最新汽车轮毂轴承铆接工艺应用 5 1.4 铆接机铆接质量情况及旋压铆合技术的优越性 7 1.5 汽车轮毂轴承单元的国内外情况调查 8 1.6 汽车轮毂轴承单元的发展和前景 12 第二章 摆动辗压基本原理及工艺点 14 2.1 摆动辗压的原理 14 2.2 摆动辗压的特点 15 2.3 摆辗旋压设备总体方案 15 2.3.1摆辗机的主要技术指标 15 2.3.2 总体方案的论证设计 16 2.3.3 运动功能分析 17 2.3.4 机床总体结构布局设计 18 第三章 机床的总体方案和工作台结构设计 20 3.1机床总体方案设计 20 3.2主要部件设计计算 20 3.2.1丝杆的设计 20 3.2.2滚动轴承的选则与校核 24 3.2.3丝杆的强度计算和稳定性计算 25 第四章 步进电机工作原理及电机选型 27 4.1 步进电机原理分析 27 4.2 步进电