CB-Z 240-1987 船舶操纵运动数学模型.pdf

CB-Z-240-1987船舶操纵运动数学模型.docx CB/Z 中国船舶工业总公司指导性技术文件 CB/Z240-87 船舶操纵运动数学模型 StandardMathematicalModelsforShip ManoeuveringMotions 1987年发布中国船舶工业总公司批准中国船舶工业总公司指导性技术文件 船舶操纵运动数学模型 CB/Z240-87 StandardMathematicalModelsforShip ManoeuveringMotions 组别：舰船理论与实验专业组引盲本标准所列座标系和符号属国际标准形式。本标准中数学模型分整体型、组合型、响应型三类，均可预报船舶操纵性能。它适用于螺旋桨转速n0,船速V0的运

2024-07-18 约7.86千字 47页立即下载

船舶在风浪中航行操纵运动数学模型.doc 船舶在风浪中航行操纵运动数学模型简述建立船舶在风浪条件下操纵运动数学模型的意义，并列举操纵运动基本数学模型的形式，以及坐标系的定义。以某双舵双桨排水型船为对象，建立船舶水平面操纵运动微分方程组，给出其中作用力和力矩、牵连质量系数和牵连转动惯量系数、流体动力和动力矩、螺旋桨推力，垂直舵控制力和力矩的计算及公式，并借鉴近年俄罗斯对波浪干扰的研究成果，得出有／无风浪干扰两种情况下的完整模型。概述船舶在江河湖海中航行，严格地说是一个六自由度运动体，为了简化分析，常将其分解为水平面运动和垂直面运动，且不考虑两者的运动耦合关系。绝大多数船舶对垂直面内的升沉运动和纵摇运动没有控制手段，因

2017-08-30 约2.47千字 6页立即下载

救助船舶运动7DOF数学模型的构建与应用研究.docx 救助船舶运动7DOF数学模型的构建与应用研究一、绪论 1.1研究背景与意义海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，承载着人类的众多活动与希望。随着全球经济一体化进程的加速，海洋运输在国际贸易中占据着举足轻重的地位，承担了全球90%以上的货物贸易运输任务。然而，海洋环境的复杂性与不确定性，使得海上航行充满风险，各类海上事故频发，如船舶碰撞、触礁、火灾、恶劣天气导致的船舶损坏等，给人类生命财产安全带来了巨大威胁。例如，1912年泰坦尼克号的沉没，造成了1500多人的丧生，成为历史上最为惨痛的海难之一；2014年韩国“岁月号”客轮沉没事故，导致304人遇难，这些事故不仅让无

2025-03-22 约7.19万字 55页立即下载

冰区航行船舶运动数学模型构建与验证研究.docx 冰区航行船舶运动数学模型构建与验证研究一、绪论 1.1研究背景与意义随着全球经济一体化进程的加速，国际间的贸易往来日益频繁，全球航运业也在持续发展。根据惠誉的分析，全球集装箱航运行业前景已从“恶化”修正为“稳定”，油轮和干散货市场也将维持稳定，这显示出航运业在全球经济中的重要地位和持续增长的潜力。与此同时，随着全球气候变化，北极地区的海冰逐渐融化，使得北极航线等冰区航道的通航条件得到改善，冰区航行在全球航运中的重要性日益凸显。冰区航行对于拓展全球航运网络、促进区域经济发展具有不可忽视的意义。北极航线作为连接大西洋和太平洋的潜在捷径，相比传统航线，它能大幅缩短航程，降低运输成本。例

2025-05-17 约2.65万字 29页立即下载

POD推进船舶：操纵数学模型构建与智能控制策略研究.docx POD推进船舶：操纵数学模型构建与智能控制策略研究一、引言 1.1研究背景与意义随着全球经济一体化进程的加速，海上运输作为国际贸易的主要载体，其重要性日益凸显。在过去的几十年里，海上贸易量持续增长，船舶作为海上运输的关键工具，其技术的不断进步对于满足日益增长的运输需求、提高运输效率以及保障运输安全至关重要。在船舶推进技术的发展历程中，吊舱式推进器（POD推进器）作为一种创新的推进方式，逐渐崭露头角并得到广泛应用。POD推进器突破了传统推进系统的结构限制，将推进电机置于船舱外部的吊舱内，直接与螺旋桨相连，且可在360°内水平转动以实现矢量推进。这种独特的设计使得船舶在操纵性能上实

2025-03-22 约3.71万字 27页立即下载

全垫升气垫船海上操纵航行运动仿真数学模型研究的开题报告.docx 全垫升气垫船海上操纵航行运动仿真数学模型研究的开题报告题目：全垫升气垫船海上操纵航行运动仿真数学模型研究的开题报告一、背景全垫升气垫船是一种利用气垫支撑并使船体离开水面的船只，其具有载货量大、航速快、航行稳定等优点。在军事、民用等领域都有广泛的应用。然而，由于全垫升气垫船在水面和气垫之间存在复杂的相互作用，其运动特性也具有较为独特的特点。因此，建立一种符合全垫升气垫船海上操纵航行的数学模型具有重要意义。二、研究内容本研究旨在建立一种全垫升气垫船海上操纵航行的数学模型，具体内容包括： 1.分析全垫升气垫船在水面和气垫之间的相互作用原理，确定需要考虑的因素和变量。 2.设计基于全垫升气

2024-04-06 约1.01千字 3页立即下载

不规则波中船舶横摇运动数学模型研究的开题报告.docx 不规则波中船舶横摇运动数学模型研究的开题报告开题报告题目：不规则波中船舶横摇运动数学模型研究一、选题背景在海上运输领域中，船舶在不同水深和不同海况下需要良好的稳定性和耐波性能。而船舶的横摇运动则是船舶稳定性的重要指标之一。目前，对于船舶横摇运动的研究主要以规则波为基础，而对于不规则波条件下的船舶横摇运动研究相对较少。因此，本文拟研究不规则波条件下船舶横摇运动的数学模型，以提高船舶稳定性和耐波性能。二、研究目的本文旨在建立不规则波条件下船舶横摇运动的数学模型，深入研究船舶在不规则波中的运动规律，分析各种外部因素对船舶横摇运动的影响，并优化船舶设计和运行，提高船舶的稳定性和耐波性能。

2024-05-25 约1.02千字 2页立即下载

船舶时域运动数学模型构建与实时仿真技术研究.docx 船舶时域运动数学模型构建与实时仿真技术研究一、绪论 1.1研究背景与意义随着全球经济一体化进程的加速，海洋运输作为国际贸易的主要载体，其重要性日益凸显。船舶在海洋中承担着货物运输、资源开发、海上作业等关键任务，成为连接世界各地经济的重要纽带。然而，海洋环境复杂多变，船舶在航行过程中会受到多种因素的影响，如海浪、海风、洋流、潮汐等，这些因素使得船舶运动呈现出高度的复杂性和不确定性。海浪是影响船舶运动的主要因素之一，其产生的随机波动会导致船舶产生纵摇、横摇、垂荡、纵荡、横荡和首摇等六种自由度的运动。这些运动不仅会影响船舶的航行性能，如航速、油耗、操纵性等，还会对船舶的结构安全和人员舒适性

2025-03-19 约3.99万字 31页立即下载

潜艇原理第八讲-潜艇操纵性-1(数学模型).pdf 第六章潜艇的操纵性 §6.1 潜艇操纵性的特点保持一定航行状态潜艇运动良（航向、深度）不好的稳定性变的性能的潜艇操

2018-10-08 约3.45万字 60页立即下载

数学模型在机床运动学中的应用.pdf 东北大学研究生考试试卷评分考试科目： 数学模型 课程编号：阅卷人：考试日期： 2013.12 姓名： (1班) 学号： 1300500 注意事项

2017-09-14 约1.4万字 14页立即下载

大型无动力船舶防台浮筒系泊力数学模型研究.docx 大型无动力船舶防台浮筒系泊力数学模型研究包雄关，李松（宁波大学，浙江宁波 315211）摘要：提出大型无动力船舶防台浮筒系泊系统设计中，船舶的风、浪、流等自然环境载荷计算模型，求取在自然环境载荷以及船艏锚链作用下达到平衡状态时的锚链受力，并和物理模型，实测试验等研究结果进行比对验证，确定单点系泊数学模型的科学性和合理性。继而分析防台浮筒系泊系统数学模型计算结果在防台浮筒工程设计中的应用。关键词：大型无动力船舶；防台浮筒；系泊力；数学模型中图分类号：U664. 4; U653.2文献标志码：A文章编号：1000-6982 (2014) 02-0037-04DOI:10.13788/ki.c

2017-12-18 约9.95千字 5页立即下载

船舶4自由度响应型数学模型的构建与应用研究.docx 船舶4自由度响应型数学模型的构建与应用研究一、引言 1.1研究背景与意义在全球化进程不断加速的当下，海洋运输作为国际贸易的关键纽带，其重要性愈发凸显。船舶，作为海洋运输的核心载体，在复杂多变的海洋环境中航行时，会受到诸多因素的共同作用，这些因素涵盖了气象、水文、地理环境以及船舶自身特性等多个方面，导致船舶的运动状态极为复杂。例如，在北大西洋的冬季，船舶常常遭遇猛烈的风暴和巨浪，这些恶劣的气象条件会使得船舶产生剧烈的摇晃和颠簸。在狭窄的海峡或航道中，复杂的海底地形和湍急的水流会对船舶的航行安全构成严重威胁。船舶在航行过程中，其运动状态主要包括横向移位、艏向、横摇和纵向沉浮等四个自由度的运

2025-04-03 约2.87万字 23页立即下载

2025-04-27 约4.54万字 77页立即下载

CB-Z 235-1987 船舶涂装设计技术要求.pdf 准标网免费下载免费标准网() 无需注册即可下载准标网免费下载免费标准网() 无需注册即可下载准标网免费下载免费标准网() 无需注册即可下载

2019-05-29 约1.63千字页立即下载

CB-Z-235-1987船舶涂装设计技术要求.docx 中国船舶工业总公司指导性技术文件 CB/Z235—87 船舶涂装设计技术要求 1987-04-25发布中国船舶工业总公司批准 1 中国船舶工业总公司指导性技术文件船舶涂装设计技术要求 CB/Z235-87 分类号：U06 本文件规定了新建钢质船舶涂装设计的技术文件编制要求。编制其他钢质结构物的涂装设计技术文件时，也可参考使用。 1船舶涂装设计阶段船舶涂装设计应按初步设计、详细设计和生产设计三个阶段进行。 2船舶涂装初步设计涂装初步设计的内容应包含在船舶的“建造说明书”中，并应阐明以下技术要求： a.钢材表面除锈(包括二次除锈)的方式、引用标准和质量等级要求； b.船舶各主要区域或部位的

2024-07-18 约9.45千字 33页立即下载