《从零开始MQX开发之二创建与调试MQX项目》.pdf
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MQX 开发之二 创建与调试MQX 项目
目标: 创建一个MQX 项目并调试.
开发环境:
软件：CW10.2 或更高版本and MQX3.8.1 或更高版本.
硬件：TWR-K60N512 或其他.
1) 打开CW10.5.
2) 选择File New MQX 4.0 project.
3) 在下一个窗口输入项目名称，点击‘Next ’ .
4) 选择开发板. 本例使用TWR K60N512 .
5) 在下一个窗口选择创建新的应用项目或基本应用项目, 选择‘New Application’ 并点击‘Next
’.
6) 选择编译工具GCC 或Freescale，点击Next. 本例选择GCC
7) 本例我们需要其他库. 只需要MQX 库, 直接点击‘Next ’.
8) 在下一个窗口选择‘Empty Application’ ，即不需要初始化，NEXT
9) 本例不添加任何文件，直接点击‘Next ’.
10) 最后选择调试接口后点击‘Finish’.
11) 创建项目后需要选择‘Build Configuration’.默认值为twrk60512_Int_Flash_Debug
12) 编译项目，可以选择菜单Project Build Project, 或点击.
13) 要调试项目, 选择菜单Run Debug Configurations… 选择匹配调试配置的选项
MQX_SDCARD_FTP_twrk60n512_Int_Flash_Debug_PnE U-MultiLink. 点击‘Debug’ .
14) 打开超级终端，配置如下参数.
15) 放置一个断点在main.c printf(\n Hello World \n);
16) 点击‘Resume’ 按钮 .
17) 程序执行将停留在idletask.c, 这是由硬件断点引起的.
#if MQX_USE_IDLE_TASK
/*!
* \brief This function is the code for the idle task.
*
* Idle Task is a MQX task that runs when all application tasks are blocked.
* \n This function implements a simple counter.
* \n Counter can be read from a debugger and idle CPU time can be calculated.
*
* \param[in] parameter Parameter passed to the task when created.
*/
void _mqx_idle_task
(
uint_32 parameter
)
{ /* Body */
volatile KERNEL_DATA_STRUCT_PTR kernel_data;
_GET_KERNEL_DATA(kernel_data);
while (1) {
#if !defined(MQX_ENABLE_IDLE_LOOP) || MQX_ENABLE_IDLE_LOOP
if (++kernel_data-IDLE_LOOP.IDLE_LOOP1 == 0) {
if (++kernel_data-IDLE_LOOP.IDLE_LOOP2 == 0) {
if (++kernel_data-IDLE_LOOP.IDLE_LOOP3 == 0) {
++kernel_data-IDLE_LOOP.IDLE_LOOP4;
} /* Endif */
} /* Endif */
} /* Endif */
#endif
#if MQX_ENABLE_LOW_POWER
if (parameter)
{
_ASM_SLEEP();
}
#endif
} /* Endwhile */
} /* Endbody */
#endif /* MQX
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