机电一体化系统设计课程.ppt
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机电一体化系统设计课程演讲 成世辉 组织：黎小华 演讲：邓南勇 波轮式全自动洗衣机外观 波轮式全自动洗衣机结构原理图 内 外 桶 和 波 轮 进排水系统 水位开关 进水电磁阀 排水电磁阀 传 动 系 统 电动机 减速离合器 脱水和洗涤工作状态示意图
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1_机电一体化系统课程设计(1).docx
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目录
TOC\o1-3\h\u第1章设计目的 1
1.1任务要求 1
1.2设计参数 1
1.3.设计内容 2
第2章总体设计 3
2.1控制部分 3
2.2机械部分 3
第3章机械系统设计 4
3.1机械系统传动部分计算 4
3.1.1计算主切削力 4
3.1.2工作载荷计算 4
3.1.3计算丝杠的最大动载荷 4
3.1.4滚珠丝杠的选型与检核 5
3.1.5轴承的选型与检核 7
3.1.6导轨的设计与选型 9
3.2步进电机计算与选择 10
3.3联轴器的选型 12
第4章控制系统设计 14
4.1控制系统总体组成与功能 14
4.2控制器及电源的选择 15
参考文
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机电一体化系统设计课程说明.ppt
《机电一体化系统设计》 课 程 说 明 刘海浪 机电一体化定义： 机电一体化的概念最权威的说法应是92年6月出版的《中国大百科全书》电工卷的解释： 是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。 ___多学科交叉的综合技术。 ___新型的机械电子器件 (称为机
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《机电一体化系统设计》课程实验一.ppt
《机电一体化系统设计》课程实验 基于MATLAB_Simulink的机电一体化系统的仿真分析 一、实验目的 二、实验内容 三、实验报告 四、实验过程 五、实验操作 一、实验目的和要求 目的： 机电一体化系统建模是进行机电一体化系统分析与设计的基础，通过对系统的简化分析建立描述系统的数学模型，进而研究系统的稳态特性和动态特性，为机电一体化系统的物理实现和后续的系统调试工作提供数据支持，而仿真研究是进行系统分析和设计的有利方法。 本实验目的在于通过实验使同学对机电一体化系统建模方法和仿真方法有初步的了解，初步掌握在MATLAB/ SIMULINK环境下对机电一体化系统数学模型进行
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机电一体化系统设计第二版课程设计.pdf
机电一体化系统设计第二版课程设计
概述
本课程设计旨在运用机电一体化的知识，完成一台具有完整机电一
体化系统体系结构的机械及其控制系统。通过本课程设计，希望学生
们能够掌握机电一体化系统设计的方法和技能，以及掌握系统设计、
机械设计和控制系统设计等方面的综合能力。
设计任务
设计一台模拟生产线过程的机械并配备相应的控制系统，以完成自
动化生产线上的生产任务。设计的机械应能够具备多种功能特点，例
如自动分拣、切割和堆垛等工作，同时具备跟踪控制，安全保护，维
修与调试等多种功能。
设计原则
1.设计应具备先进性和实用性，以最大限度地满足实际生产
需求。
2.系统应保证运行的可靠性和稳定性，降低因意
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《机电一体化系统设计》课程设计任务2021.doc
《机电一体化系统设计》课程设计任务书（机电2024-1、2）
课程设计的目的
（1）掌握机电一体化机械系统设计过程和方法，包括参数的选择，传动设计，零件计算，结构设计等，培养系统分析及设计的能力。
（2）综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。
（3）训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规范，编写技术文件（说明书）等。
二、机电一体化系统设计题目及参数
步进电机直接驱动单轴直线移动机构系统设计（1、2、3、4组），步进电机通过一级齿轮减速驱动单轴直线移动机构系统设计（5、6、7、8组）。
1、主要性能参数：
组
1
2
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《机电一体化系统设计》课程设计.docx
综合课程设计指导书
课程性质：专业课(必修)适用专业：机械电子工程所用时间：两周
指导教师：
机电学院2011.12
一、课程设计的目的、意义
综合课程设计是培养学生设计能力的重要实践性教学环节之一，是综合运用所学的机械、电子、自动控制、计算机等知识进行的基本设计训练。其目的是：
1.能够正确运用《机电系统设计》课程的基本理论和相关知识，掌握机电一体化系统(产品)的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电一体化系统设计的初步能力；
2.通过机械部分设计，掌握机电一体化系统典型机械零部件和执行元件的计算、选型和结构
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机电一体化系统设计.pdf
新疆农业大学机械交通学院
机电一体化系统设计
课程（设计）论文
题目磁电式传感器相关设计_________________
姓名与学号：_____________________________________
指导教师：_________________________________________
年级与专业：机制_____________________________
所在学院：
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机电一体化系统设计.doc
机电一体化系统设计课程教学大纲
英文名称：Mechatronics 课程编码学 时： 学 分： 课程性质：专业限选课 课程类别：理论课
先修课程：机械原理，机械设计，电工学，数字电子技术，模拟电子技术，控制工程基础，
微机原理，电气控制技术，数控技术
开课学期：秋季学期
适用专业：机械电子工程专业
一、课程的性质与任务
本课程是机械电子工程专业的主干专业课。本课程从系统的观点出发，利用机械技术和电子技术，通过机电有机结合构造最佳的
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第2讲机电一体化系统设计.ppt
* 本讲主要内容 1.2 机电一体化系统功能构成 1.3 机电一体化共性关键技术 1.2 机电一体化系统功能构成 1.2.1 目的功能描述 根据不同的使用目的，要求机电一体化系统能对输入的物质、能量和信息(即工业三大要素)进行某种处理，输出所需要的物质、能量和信息。 系统目的功能示意图 变换（加工、处理） 传递（移动、输送） 储存（保持、积蓄、记录） 以物料搬运、加工为主，输入物质（原料、毛坯等）、能量（电能、液能、气能等）和信息（操作、控制指令等），经过加工处理，主要输出改变了位置与形态的物质，将这种系统（或产品）称工作机，例如各种机床、交通运输机械、食品加工
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机电一体化系统设计三.ppt
机电一体化系统设计
第二章 机械受控模块
第五节 导轨及支承件
导轨副：用于引导运动部件走向，保证执行件的正确运动轨迹，并通过摩擦和阻尼影响执行件的运动特性，如定位精度和低速均匀性。
包括：运动导轨和支承导轨
第五节 导轨及支承件
导轨副的性能要求：导向精度、接触精度、接触刚度、精度保持性以及低速运动稳定性（即摩擦特性）
分类：
按运动导轨的轨迹分；按摩擦性质分；按导轨副结构分。
第五节 导轨及支承件
滑动导轨
第五节 导轨及支承件
滚动导轨
配对导轨间由滚动体隔开，导轨面不直接接触，运动时与滚动体产生滚动摩擦，摩擦阻力和磨损相对较少，但结构相对复杂些，刚度和承载能
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机电一体化系统设计.doc
机电一体化系统设计课程教学大纲
英文名称：Mechatronics 课程编码学 时： 学 分： 课程性质：专业限选课 课程类别：理论课
先修课程：机械原理，机械设计，电工学，数字电子技术，模拟电子技术，控制工程基础，
微机原理，电气控制技术，数控技术
开课学期：秋季学期
适用专业：机械电子工程专业
一、课程的性质与任务
本课程是机械电子工程专业的主干专业课。本课程从系统的观点出发，利用机械技术和电子技术，通过机电有机结合构造最佳的
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机电一体化系统设计.pptx
尹爱军副教授/博庆大学.机械学院机电一体化系统设计
课程性质：综合性课程基础：机械设计基础，电子技术基础，机械工程控制基础，微机原理及接口技术学习目的：掌握机电一体化系统设计的基本知识和技能学习前提：熟悉考试大纲
第一章?????概论首先由日本提出：诞生了一门新的复合学科——Mechatronics第一节?????发展及基本概念一、发展1.20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段”工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结合以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。
单击此处可添加副标题70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶”计算
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机电一体化系统综合课程设计.doc
机电一体化系统综合课程设计
X-Y数控工作台设计说明书
学校名称： 杭州电子科技大学信息工程学院
学生姓名： 郑群波 周益民 朱建伟 缪建立
专 业： 机械设计制造及其自动化
指导老师： 张巨勇、金成柱、季国顺、刘薇
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(机电一体化系统设计课程说明书模板.doc
机电工程学院
机器人的第一次大作业
设计题目： 直角坐标型机器人机身设计
专 业： 机械设计制造及其自动化
学 号： 20110663206
姓 名： 吴伟刚
指导老师： 邱丽梅
课程设计任务书
一、题目： 直角坐标型机器人机
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机电一体化系统设计基础课程作业解答（二）.doc
机电一体化系统设计基础课程作业解答（二）
一、填空题
1．低频分量 高频分量
2．固有频率 阻尼能力
3．相对阻尼系数
4．固有频率
5．变频信号源 脉冲分配器 功率放大器
6．最大动态转矩 降低
7．线性直流伺服放大器 脉宽调制放大器
8．电源频率 磁极对数 转差率
9．电液比例阀 电液伺服阀
10．定位精度 定位