FANUC系统四轴参数说明.pdf
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四轴参数说明
N0000(#2=0 公制输入单位,=1 为英制,这里只设公英制输入单位,机床公英制由1001#0 决定;
#1=1 输出ISO 代码,=0 为EIA 代码)
N0001 P#1=0 纸带格式为标准格式
N0002 P(手动回零:#7 =0 参考点未建立,利用减速挡块,已建立,快速定位到参考点(1005#3=1 有效),
#7=1 都利用减速挡块回零)
N0012 A1 PA2 PA3 PA4 P#0 各轴镜像设定:=0 关断,=1 开通
// 以下为串口参数
N0020 P 0 (0/1 :选择串口1,即JD5A ;2 :选择串口2 ,即JD5B)
N0100 P (#3=1 ISO 代码对EOB 仅输出LF;#5=1 DNC 中连续读入直到缓冲区满,=0 一段一段读入)
N0101 P (#0=1 停止位两位,=0 为1 位;#3=0 输入代码为EIA 或ISO 代码自动识别,=1 为ASC||代码)
N0102 P 0 (输入输出为RS232 ,使用DC1~DC4)
N0103 P 11 (波特率为9600)
N0110 P
N0111 P ( 以下为NO.0020=1 时通道1,即JD5A 的参数;同上含义)
N0112 P 6
N0113 P 10
N0121 P ( 以下为NO.0020=2 时通道2 ,即JD5B 的参数;同上含义)
N0122 P 0
N0123 P 10
N0960 P
// 以下为轴控制和设定单位参数
N1001 P (#0=0 公制机床,=1 英制机床)
N1002 P (#0=1 手动同时控制轴数3 轴;#2=0 不使用参考点偏移功能;#3=1 未回零运行G28 :P/SNO.090
报警;#1=1 无挡块回零全轴有效,与1005#1 无关)
N1004 P (#7 ,#1=0 ,最小设定和移动单位为1um 或0.001deg,IS-B)
N1005 A1 PA2 PA3 PA4 P(#4 ,#5=1 各轴正负方向外部减速信号对快进和工进
都有效;未建立参考点自动运行#0=0 ,报警P/S224 ,#0=1 ,不报警,即是说不回零也可自动运行;#1=0 无挡块
回零无效,1002#1 为0 该参数设定有效)
N1006 A1 PA2 PA3 PA4 P (A4 ,#0=1 旋转轴A 型,#5=0 回零都为正方向)
N1008 A1 PA2 PA3 PA4 P(#0=1 启动旋转轴循环功能;#2=1 相对坐标每转
移动量取整)
绝对指令旋转方向#1=0 ,按距目标较近的方向,#=1 ,按指令符号方向。
NO.1008 参数设定对编程有影响,见编程手册:
1 、启动循环功能NO.1008#0=1 ;
2 、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0 ;
3 、增量式指令按指令符号旋转至目标位置;
4 、编程所用角度值可以大于360 度,但由于启动循环功能,实际目标位置显示绝对角度值;
(操作手册371/400 页)
N1010 P 4 ( 四轴)
N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65 (第四轴为A 轴)
N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0 (基本坐标系中各轴名称)
N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 ( 回转轴对应第四号伺服轴)
说明:在对伺服初始化前应先设定该参数,否则会出现初始化不成功或伺服报警;
如A 轴设为0 ,则200
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