武汉理工电工电子课设小型智能控制系统设计详解.doc

学号 小型智能控制系统设计 题 目： 机器人行走电路设计 有害气体检测与抽排电路设计 学院（系）： 专业班级： 电气zy1301班 学生姓名： 梁钜亮 指导老师： 年 月 日 目 录 电工电子强化训练课程设计大纲 1 课程设计任务书 2 前言 4 1 机器人行走电路设计 5 1.1设计意义与任务要求 5 1.1.1 设计意义 5 1.1.2 设计任务及要求 5 1.2 设计总体方案 5 1.2.1 设计方案选择 5 1.2.2 总体设计思路 6 1.3 设计方框图 6 1.4 电气原理图 7 1.4.1 电气原理图电路工作原理 8 1.5 PCB印制电路图 9 1.6 各部分电路原理分析 9 1.6.1 555多谐振荡器 9 1.6.2 计时器电路、计时显示电路 10 1.6.3 D触发器 11 1.6.4 直流电机正反转电路 12 1.7 电路元器件的主要参数 12 1.8 电路仿真 13 1.9 附表一：机器人行走电路设计所用元件 14 2 有害气体检测与抽排电路设计 15 2.1 设计意义及任务要求 15 2.1.1 设计意义 15 2.1.2 设计任务及要求 15 2.2 设计总体方案 15 2.2.1 设计思路 15 2.2.2 总体设计方框图 16