汽车CAN 总线网络自动化测试系统.pdf

　 ２０１４ 中国汽车工程学会年会论文集 ２０１４ＣＧ￣ＶＥ０１３ ５１１ 汽车ＣＡＮ 总线网络自动化测试系统 王意ꎬ 张永刚ꎬ 姬广斌ꎬ 付金勇ꎬ 孙剑峰 北汽股份汽车研究院 【摘要】　 ＣＡＮ (Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ) 总线作为当前主流的车载通信网络ꎬ 其可靠性与稳定性对于整车功能的正常运 行至关重要ꎮ 本文介绍一种总线网络自动化测试系统ꎬ 能实现整车ＣＡＮ 总线网络通信和诊断的自动化集成测试ꎬ 大幅提高 了测试效率和精度ꎬ 降低了测试的工作强度ꎬ 同时保证了测试的一致性ꎮ 【关键词】　 ＣＡＮ总线ꎬ 自动化测试ꎬ ＬａｂＶＩＥＷ Ａｎ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｔｅｓｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ＣＡＮ ＢＵＳ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｗａｎｇ Ｙｉꎬ Ｚｈａｎｇ Ｙｏｎｇｇａｎｇꎬ Ｊｉ Ｇｕａｎｇｂｉｎꎬ Ｆｕ Ｊｉｎｙｏｎｇꎬ Ｓｕｎ Ｊｉａｎｆｅｎｇ ＢＡＩＣＭｏｔｏｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ＬｔｄＲ＆Ｌ Ｄ Ｃｅｎｔｅｒ 　 　 Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｔｈｅ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ＣＡＮ (Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ) ＢＵＳꎬ ａｓ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｖｅｈｉｃｕｌａｒ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｎｅｔ￣ ｗｏｒｋｓꎬ ｉｓ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｔｏ ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎＡｎａｕｔｏｍｏｔｉｖｅＢＵＳｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｔｅｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｗｈｉｃｈｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｓｔ ａｎｄ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ａｔ ｗｏｒｋꎻ ｉｔ ａｌｓｏ ｃａｎ ｋｅｅｐ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ ｉｎ ｔｈｅ ｔｅｓｔ Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ: ＣＡＮ ＢＵＳꎬ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｔｅｓｔꎬ ＬａｂＶＩＥＷ 动/ 关闭、 网络配置参数测试和网络失败后进入 “跛行” 模 引　 　 言 式测试ꎻ ⑤网络故障测试ꎬ ＣＡＮ＿Ｈ/ Ｌ断、 ＣＡＮ＿Ｈ/ Ｌ对电源 短路、 ＣＡＮ＿Ｈ/ Ｌ对地短路、 ＣＡＮ＿Ｈ对 ＣＡＮ＿Ｌ短路、 电压 ＣＡＮ总线是德国博世公司在２０世纪８０年代初为解决现 过高测试和电压过低测试ꎮ 代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一 诊断测试的主要内容有: ①服务测试ꎬ 肯定应答、 否定 种串行数据通信协议ꎬ 是目前市场上主流的总线类型ꎮ 汽车 响应码、 Ｓｅｓｓｉｏｎ测试和安全级别测试ꎻ ②数据测试ꎬ ＤＩＤ、 ＣＡＮ总线网络系统作为整车电子电气件的 “通信高速公 ＤＴＣꎻ ③流程测试ꎬ Ｒｏｕｔｉｎｅ、 Ｓｅｑｕｅｎｃｅｓꎻ ④刷新测试ꎬ Ｒｅ￣ 路”ꎬ 其可靠性与稳定性对于整车功能的正常运行至关重 ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇꎮ 要ꎻ 因此ꎬ 加强总线网络系统的测试与验证十分重要ꎮ ２ 系统原理 汽车总线网络系统的测试与验证ꎬ 因其系统中ＥＣＵ模 为实现整车ＣＡＮ总线的自动化测试ꎬ 系统基于ＮＩ 以及 块的增加ꎬ 测试项目和内容较多ꎮ 仅一个 ＥＣＵ就需要设计 一些继电器、 调理板卡等硬件与被测ＥＣＵ进行连接ꎬ 实现 几千个测试用例ꎬ 在 １个车型上就能够达到几万个测试用 网络相关通信ꎮ 通过扩展的接口ꎬ 系统能够支持多个 ＥＣＵ 例ꎮ 同时测试的周期长、 轮数多ꎬ 工作量巨大ꎮ 另外ꎬ ＥＣＵ 的同时接入ꎬ 实现多 ＥＣＵ 的网络通信ꎮ 图 １ 中给出的是 越来越复杂