工业自动化技术指南.doc

工业自动化技术指南

TOC\o1-2\h\u3456第1章工业自动化基础 3

244961.1自动化技术概述 3

6441.2工业自动化系统架构 3

193411.3自动化设备与元件 4

8917第2章控制系统与原理 4

289362.1控制系统基础 4

22322.1.1控制系统的基本概念 4

326372.1.2控制系统的分类 5

214102.2经典控制理论 5

61482.2.1传递函数 5

25232.2.2频域分析法 5

130762.2.3根轨迹法 5

184622.3现代控制理论 5

286892.3.1状态空间法 6

141942.3.2状态反馈和观测器设计 6

16212.3.3最优控制理论 6

17035第3章传感器与执行器 6

29353.1传感器技术概述 6

39593.1.1传感器的工作原理 6

84153.1.2传感器的分类 6

100783.1.3传感器的功能评价 7

273693.2常用传感器及其应用 7

178253.2.1温度传感器 7

15673.2.2压力传感器 7

206403.2.3流量传感器 7

49543.2.4位移传感器 7

209663.2.5光电传感器 7

311733.3执行器原理与应用 8

124363.3.1电动执行器 8

138433.3.2气动执行器 8

184953.3.3液压执行器 8

21643.3.4电磁执行器 8

19463.3.5伺服执行器 8

7939第4章电气控制系统 8

239794.1电气控制基础 8

22384.1.1电气控制概述 8

126274.1.2控制元件的功能与分类 8

238944.1.3控制电路的基本原理 8

159904.2常用电气控制元件 9

103194.2.1开关 9

197184.2.2继电器 9

231134.2.3接触器 9

65874.2.4控制器 9

228884.3电气控制电路设计 9

177314.3.1设计原则 9

210524.3.2设计步骤 9

15764.3.3设计注意事项 9

13456第5章可编程逻辑控制器（PLC） 10

314305.1PLC概述 10

256085.2PLC的硬件与软件系统 10

92175.2.1硬件系统 10

88385.2.2软件系统 10

57895.3PLC编程与应用 11

10900第6章变频调速与伺服控制 11

82956.1电机调速技术概述 11

252096.1.1电机调速技术分类 11

183186.1.2电机调速技术原理 12

52836.1.3电机调速技术在工业自动化中的应用 12

322196.2变频器工作原理与应用 12

165076.2.1变频器工作原理 12

283396.2.2变频器应用 13

284006.3伺服控制系统 13

179186.3.1伺服控制系统概述 13

41486.3.2伺服控制系统工作原理 13

326156.3.3伺服控制系统应用 13

21629第7章工业通信与网络 14

22027.1工业通信基础 14

163397.1.1基本概念 14

57347.1.2通信协议 14

310167.1.3通信技术 14

194307.2现场总线技术 14

59627.2.1基本概念 14

31197.2.2技术特点 14

6397.2.3应用实例 15

209987.3工业以太网 15

306517.3.1基本原理 15

17097.3.2技术特点 15

253017.3.3应用场景 15

22482第8章工业技术 15

120778.1工业概述 15

199918.2工业的结构与原理 15

272868.2.1结构组成 15

125048.2.2工作原理 16

134448.3工业编程与应用 16

269018.3.1编程方法 16

9838.3.2应用领域 16

25764第9章智能制造与物联网 16

174449.1智能