工业自动化控制指南.doc

工业自动化控制指南

TOC\o1-2\h\u17357第一章工业自动化控制系统概述 3

210251.1工业自动化控制系统简介 3

272721.2工业自动化控制系统分类 3

223661.2.1模拟控制系统 3

118241.2.2数字控制系统 3

213551.2.3混合控制系统 3

85971.2.4分布式控制系统 4

32571.2.5控制系统 4

237671.3工业自动化控制系统发展趋势 4

165261.3.1控制系统向高精度、高功能方向发展 4

161671.3.2控制系统向智能化方向发展 4

52021.3.3控制系统向网络化方向发展 4

305571.3.4控制系统向绿色环保方向发展 4

26183第二章自动化控制理论基础 4

210792.1控制系统基本概念 4

84302.2控制系统数学模型 5

13462.3控制系统功能分析 5

3754第三章传感器与执行器 6

69713.1传感器概述 6

223643.2常用传感器及其应用 6

104753.2.1温度传感器 6

245963.2.2压力传感器 6

158823.2.3流量传感器 6

176703.2.4湿度传感器 6

30503.2.5位移传感器 6

103383.3执行器概述 6

126723.4常用执行器及其应用 6

94143.4.1气动执行器 7

247043.4.2电动执行器 7

267203.4.3液压执行器 7

27780第四章控制系统硬件设计 7

261074.1控制器选型 7

72644.2控制系统硬件配置 7

131884.3系统集成与调试 8

5897第五章控制系统软件设计 8

107155.1控制系统软件概述 8

206625.2控制算法设计 8

143015.3软件编程与调试 9

16946第六章网络通信与数据传输 10

110196.1工业以太网 10

172566.1.1工业以太网的特点 10

5826.1.2工业以太网的组成 10

275776.2串行通信接口 10

172616.2.1串行通信接口的类型 11

116766.2.2串行通信接口的连接方式 11

212156.3数据传输协议 11

206256.3.1常见数据传输协议 11

10816.3.2数据传输协议的选择 11

17274第七章工业现场总线技术 11

55667.1现场总线概述 12

211947.1.1现场总线的定义 12

51997.1.2现场总线的发展历程 12

269317.1.3现场总线的特点 12

214737.2常用现场总线技术 12

303907.2.1基于CAN总线的现场总线 12

186357.2.2基于MODBUS总线的现场总线 12

146587.2.3基于PROFIBUS总线的现场总线 12

123917.2.4基于HART总线的现场总线 13

151787.3现场总线控制系统设计 13

112267.3.1系统设计原则 13

163707.3.2系统设计步骤 13

179207.3.3系统设计注意事项 13

20934第八章工业自动化控制策略 14

260618.1常规控制策略 14

41288.1.1比例积分微分（PID）控制 14

308838.1.2模糊控制 14

308738.1.3串级控制 14

154688.2先进控制策略 14

54428.2.1预测控制 14

39678.2.2自适应控制 14

321268.2.3神经网络控制 15

73098.3智能控制策略 15

180888.3.1遗传算法控制 15

110598.3.2粒子群优化控制 15

109888.3.3深度学习控制 15

25061第九章系统集成与优化 15

81949.1系统集成方法 15

277139.1.1硬件集成 15

93899.1.2软件集成 15

207659.1.3网络集成 16

8039.2系统功能优化 16

240009.2.1硬件优化 16

306689.2.