基于图像识别的无人驾驶电机车自动装矿技术研究与应用.pdf

SerialNo.650 现 代 矿 业 总第650 期 June.2023 MODERNMINING 2023 年6 月第6 期 基于图像识别的无人驾驶电机车自动装矿技术 研究与应用 冯金庆 赵 鹏 （金川集团股份有限公司龙首矿） 摘 要 有轨运输无人驾驶电机车是智慧矿山建设的重要内容，自动装矿又是实现无人驾驶电 机车全流程自动运行的重要工艺环节。针对龙首矿有轨运输无人驾驶电机车自动装矿系统需求，结 合现场工艺条件，基于图像识别技术开发了无人驾驶电机车自动装矿的技术路径。应用结果表明： 图像识别技术可实现无人驾驶电机车自动装矿过程中“自动对车、装满度识别、大块杂物识别”等功 能，达到了有轨运输电机车无人驾驶全流程自动运行的要求。 关键词 地下开采 自动装矿 图像识别 电机车无人驾驶 DOI：10.3969/j.issn.1674-6082.2023.06.017 ResearchandApplicationofAutomaticOreLoadingTechnologyforUnmannedElectric LocomotiveBasedonImageRecognition FENGJinqing ZHAOPeng （LongshouMine，JinchuanGroupCo.，Ltd.） Abstract Thetracktransportationunmannedelectriclocomotiveisanimportantpartoftheconstruc⁃ tionofintelligentmines，andautomaticoreloadingisanimportantprocesstorealizetheautomaticoperation ofthewholeprocessoftheunmannedelectriclocomotive.Aimingatthedemandofautomaticoreloadingsys⁃ temofrailtransportunmannedelectriclocomotiveinLongshouMine，combinedwiththefieldprocesscondi⁃ tions，thetechnicalpathofautomaticoreloadingofunmannedelectriclocomotiveisdevelopedbasedonim⁃ agerecognitiontechnology.Theapplicationresultsshowthattheimagerecognitiontechnologycanrealize thefunctionsofautomaticcar-to-car，fullnessrecognition，bulkdebrisrecognitionintheautomaticload⁃ ingprocessofunmannedelectriclocomotive，andmeettherequirementsofautomaticoperationofthewhole processofunmannedrailtransportelectriclocomotive. Keywords undergroundmining，automaticoreloading，imagerecognition，electriclocomotiveun⁃ manneddriving 矿山有轨运输系统无人驾驶电机车已成为当前 看，图像识别技术因其快速识别、深度学习、高效稳 智慧矿山建设重要内容。在有轨运输系统中，装矿 定等优势已成功应用至多个领域，可借鉴应用于矿 环节