基于无线传感器网络的高精度定位技术研究与应用-通信与信息系统专业论文.docx

南京邮电大学 硕士学位论文摘要 学科、 专业： 工学 通信与信息系统 研 究 方 向： IP和宽带网络技术 作 者： 2009 级硕士研究生 刘科峰 指导教师： 张理云 题 目：基于无线传感器网络的高精度定位技术研究与应用 英文题目：Research and application of high-precision positioning technology based on wireless sensor networks 主 题 词: 车辆定位，里程表，扩展卡尔曼滤波，渐消因子 Keywords: Vehicle location, Odometer, Extended Kalman filter, Fading factor; 南京 南京邮电大学硕士研究生学位论文 摘要 I I 摘要 智能交通已成为将来交通系统发展的方向，它结合了现代通信、信号、控制等多种 技术。智能交通的应用将使人们的出行变得更加便捷，它将对现代交通的各个方面产生 深远的影响。定位是智能交通的重要功能之一，目前，已有很多种定位技术，例如卫星 全球定位系统、基于手机基站的定位系统等，本文目的是研究适合于智能交通系统的车 辆定位方法。 本文利用 ZigBee 技术组建无线传感器网络，通过 TDOA 技术进行测距初步定位，采 用改进的扩展卡尔曼滤波技术对车辆的位置做出最终定位。为了提高算法定位的精度， 将 车辆行驶 的路程 信息即从 车辆的 里程表系 统中所获 取的数 据作为卡 尔曼观 测方程中 的一项观测量，为了增强系统定位的稳定性将渐消因子引入算法中并进行了改进。在仿 真 阶段将没 有利用 里程表观 测量的 算法与利 用此观测 量的算 法的定位 结果进 行了详细 的对比，最终结果表明本文算法的定位精度相对于没有利用里程表数据的定位算法有显 著的提高。 关键字：车辆定位，里程表，扩展卡尔曼滤波，渐消因子； 南京 南京邮电大学硕士研究生学位论文 ABSTRACT I II ABSTRACT Intelligent Transportation has become the development trend of future traffic, which uses a variety of electronic communication technologies, combined with the image, automation and other technology. Intelligent transportation application will allow people to travel more convenient, it will have a profound impact on various aspects of modern-pass. Positioning is one of the important functions of the Intelligent Transportation Currently, there are a variety of positioning technologies, such as satellite global positioning systems, positioning systems based on mobile phone base station, the purpose of this paper is for intelligent transportation systems, vehicle location method. The formation of wireless sensor networks using ZigBee technology, TDOA technology ranging Mapping extended Kalman filter using the improved position of the vehicle to make a final positioning. Introduced in order to improve the localization accuracy of algorithms, data obtained by the information of the vehicle away from the vehicles odometer system as a concept of measurement in the Kalman observation equation in order to enhance the stability of the syste