基于LabVIEW的CAN总线UDS诊断工具开发.pdf

2o16．|9 基于LabVIEW的CAN总线UDS诊断工具开发 游长能 (法雷奥汽车内部控制 (深圳 )有限公司，518128) 摘要 ：CAN总线是汽车上应用最广泛的通讯总线之一，在带CAN总线ECU的软硬件开发、产线测试、整车组装与调试过程中诊 断协议是不可或缺的一种工具，通过诊断协议可以实现ECU的在线程序烧录、功能校准、内部错误和诊断码的读取和清除等功 能。目前应用最广泛的诊断协议是 UDS诊断协议。本文介绍了一种基于LabView的CAN 总线UDS诊断工具开发。 关键词 ：UDS；CAN ；诊断工具 DevelopmentofCANbusUDSdiagnostictoolbasedonLabVIEW You Changneng (LongtoValeointeriorcontrol(Shenzhen)Co．，Ltd．，518128) Abstract：CAN bus communieation bus iS one of the most widely used diagnostic protocol，assembled in hardware and software development，CAN bus ECU production 1ine test，vehicle and debugging process iS an indispensable tool， through the diagnosticprotocolECU can achieve theonlineprogram recording function， calibration， and internal error diagnosiS codes read and clear functions．At present，the mostwidely used diagnostic protocol iSUDS diagnostic protoco1． In this paper，a LabView based CAN busUDS diagnostic tool iS introduced． Keywords：UDS：CAN ；diagnostictool 0引言 蠊蔓懿塑躐箍嚣旗 辖 峭 熟蕾张雠 i棼《船 《蝣 盘i徽 釉5{_寰 ≈张书材《积牡 {}t 船髓职 UDS(UnifiedDiagnosticServices)诊 断 协 议 是 ISO 抟铂掰脚 int 礁 15765和 ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，可在不同的 i ；嚣 积摊毒静聃艘 汽车总线(例如 CAN，LIN，Flexray，Internet和K—line)上 》 实现，其 中关于LIN总线UDS协议的定义是 2015年发布的ISO 社鼎r聃 竹t恃 s： |k ‰聃| n 。 n il熟《托 Ii ℃￡辔4lI牲k蝴|l 14229-7，目前大部分汽车厂商均采用UDS诊断协议。 ；乱 t 旺 |靶 镀t|镗觏 皂 ￡畦s |5 在 UDS诊 断产 品中知名度最高，应用最广泛 的是德 国 Vector公司的CAN case配合其CANoe软件，Vector