沈阳理工大学_labview课程设计.pdf

目 录 1 目的及基本要求 1 2 编程基础练习 1 2.1 正弦波发生器 1 2.2 前面板，后面板之间的切换 2 2.3 求三个数的平均值 3 2.4 温度监测器 4 3 蝴蝶图设计原理 6 3.1 机器人手臂基本原理 6 3.2 设计要求 10 3.3 设计步骤 10 4 机器人手臂的设计和仿真 . 10 4. 机器人设计前面板 10 4.2 蝴蝶图的程序面板设计 11 4.3 在设计过程中遇到的问题 13 5 结果及性能分析 13 5.1 机器人手臂的运行结果 13 5.2 性能分析 14 6 参考文献 15 1 目的及基本要求 熟悉 LabVIEW开发环境，掌握基于 LabVIEW的虚拟仪器原理、设计方法和实 现技巧，运用专业课程中的基本理论和实践知识，采用 LabVIEW开发工具 , 实现 机器人手臂设计和仿真。要求首先完成 LabVIEW基础程序练习 , 之后完成机器人 手臂设计程序给出运行结果。 2 编程基础练习 2.1 正弦波发生器 图 1 练习 1的前面板 图 2 练习 1的程序框图 2.2 前面板，后面板之间的切换 任意放置几个控件在前面板，改变它们的位置、名称、大小、颜色 在 VI 前面板和后面板之间进行切换 并排排列前面板和后面板窗口 图 3 练习 2的前面板 图 4 练习2的程序框图 2.3 求三个数的平均值 要求对三个输入控件等间隔并右对齐，对应的程序框图控件对象也要求如 此对齐。 添加注释 分别用普通方式和高亮方式运行程序，体会数据流向。 单步执行一遍 图 5 练习3的前面板 图 6 练习3的程序框图 2.4 温度监测器 当温度超过报警上限， 而且开启报警时， 报警灯点亮。 温度值可以由随即数 发生器产生。 图 7 练习 4 的前面板 图 8 练习 4 的程序框图 3 蝴蝶图设计原理 3.1 机器人手臂基本原理 3.1.1 机器人的构成与分类 现在的一个机器人系统，一般由机械手、环境、任务、