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工业机器人赋能离轴非球面轮式抛光：技术突破与创新实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代光学领域，离轴非球面光学元件凭借其卓越的光学性能，在众多高端光学系统中占据了不可或缺的地位。随着科技的飞速发展，对于高分辨率、大视场以及轻量化光学系统的需求日益增长，离轴非球面光学元件因其能够有效减少光学系统的复杂性、尺寸和重量，同时显著提升成像质量，成为了满足这些需求的关键元件。在空间光学遥感器中，离轴非球面光学元件的应用可以实现长焦距与大视场的兼得，解决了传统同轴光学系统在高分辨率与大视场之间难以平衡的矛盾，极大地推动了空间光学遥感技术的发展，使人类能够获取更清晰、更广阔的宇宙信息，对于天文观测、
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