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《有向通讯拓扑下多航天器系统分布式协同控制》
一、引言
随着航天技术的不断发展，多航天器系统在空间探测、卫星编队飞行等任务中发挥着越来越重要的作用。为了实现多航天器系统的协同控制，需要建立一种有效的通讯拓扑结构以及分布式协同控制算法。有向通讯拓扑结构能够为多航天器系统提供更为灵活和可扩展的通信模式，并保证信息在系统中的高效传递。本文将探讨在有向通讯拓扑下，如何实现多航天器系统的分布式协同控制。
二、有向通讯拓扑结构
有向通讯拓扑结构是一种基于节点间有向通信的拓扑结构，其特点是每个节点之间的通信是单向的，即信息只能沿着特定的方向传递。在多航天器系统中，每个航天器都可以被视为一个节点，通过有向通信
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