二液压缸的结构.ppt

* 模块四 液压传动执行元件 1.液压缸工作原理、分类及特点 2. 液压缸的典型结构 3.液压马达的原理 本模块重点 主要内容 1.液压缸工作原理、分类及特点 2. 液压缸的典型结构 模块四 液压传动执行元件 液压传动执行元件是将输入的液体的压力能（执行元件的输入压力p和输入流量q的乘积）转换成机械能（液压马达轴上的转矩T和角度ω的乘积；液压缸活塞的推力F及运动速度v的乘积）输出。执行元件有液压缸和液压马达，都是能量转换装置 一、液压缸工作原理、分类及特点 按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 按作用方式分：单作用和双作用 一般活塞缸和摆动缸都是双作用的，柱塞缸是单作用的。 一、液压缸工作原理、分类及特点 1、活塞缸 活塞缸可分为双杆和单杆。其固定方式有缸筒固定和活塞杆固定两种。 一、液压缸工作原理、分类及特点 1、活塞缸 （1）双杆活塞缸 固定方式、工作原理及运动范围 图形符号 运动范围为活塞有效行程l的三倍。一般用于小型设备 运动范围为活塞有效行程l的两倍，一般用于大中型设备 一、液压缸工作原理、分类及特点 1、活塞缸 （1）双杆活塞缸 基本计算（推力F及速度v计算：缸体固定时，为活塞及活塞缸的推力及速度；活塞杆固定时，为缸体的推力及速度）由于双杆活塞缸是对称的，因此，左腔进油和油腔进油的推力及速度的大小相同，方向相反。 图形符号 速度v取决于流入液压缸的流量，则： 一、液压缸工作原理、分类及特点 1、活塞缸 （1）双杆活塞缸 基本计算（推力F及速度v计算：缸体固定时，为活塞及活塞缸的推力及速度；活塞杆固定时，为缸体的推力及速度） 推力F，应该对活动部件进行受力平衡分析，则： 一、液压缸工作原理、分类及特点 1、活塞缸 （2）单杆活塞缸 工作原理及进油方式 进油方式可以有无杆腔进油、有杆腔进油和差动连接。由于单杆活塞缸不对称，因此三种进油方式时的推力及速度大小不同。 图形符号 一、液压缸工作原理、分类及特点 1、活塞缸 （2）单杆活塞缸 无杆腔进油 有杆腔进油 一、液压缸工作原理、分类及特点 2、柱塞缸 单向运动时 双向运动时 单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力，如图所示。用两个柱塞缸组合，如图所示，也能用压力油实现往复运动。柱塞运动时，由缸盖上的导向套来导向，因此，缸筒内壁不需要精加工。它特别适用于行程较长的场合。 一、液压缸工作原理、分类及特点 2、 柱塞缸 图 柱塞式液压缸 1- 缸筒 2-柱塞 式中 d—柱塞直径 一、液压缸工作原理、分类及特点 3、 摆动缸 a）单叶片式 b）双叶片式 图 柱塞式液压缸 1- 定子块 2-缸体 3-摆动轴 4-叶片 当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。 一、液压缸工作原理、分类及特点 3、摆动缸 摆动液压缸的摆动轴输出转矩T和角速度ω的计算公式： a）单叶片式 b）双叶片式 图 柱塞式液压缸 1- 定子块 2-缸体 3-摆动轴 4-叶片 一、液压缸工作原理、分类及特点 4、其它形式的常用缸 （1） 增压缸 增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。 2. 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的； 3. 增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。 1. 增压比为大活塞与小柱塞的面积比K＝D2/d2 ； 一、液压缸工作原理、分类及特点 4、其它形式的常用缸 （2） 多级缸 又称伸缩套筒式缸，由两个或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。 除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。 一、液压缸工作原理、分类及特点 4、其它形式的常用缸 （3） 齿条活塞缸 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用于机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。 二、 液压缸的结构 单杆活塞式液压缸结构 1—活塞杆 2—防尘圈 3—活塞杆密封 4—活塞杆导向环 5、7、16、19—反衬密封圈 6、8、10、17、18—O型密封 9—活塞前缓冲 11—活塞 12—活塞密封 13、15—低摩密封