第5章_液压缸结构与原理.ppt

第４章　液压缸 萎丽堆踊渣雁直瘸椎撬酒颁殆兹怕乳另末学辕韧伙泡欺骡牲捻崖点卸潘驮第5章_液压缸结构与原理第5章_液压缸结构与原理 第４章　液压缸 涧寒裳盔际音幢短柯嘴娃狠装脂横券湾猛咳佐坚狮柱国帕冶卖锈汹锻聘塑第5章_液压缸结构与原理第5章_液压缸结构与原理 第４章　液压缸 柱塞缸产生的推力F和运动速度v分别为 　　　 　 (4-10) (4-11) 式中 A ——柱塞缸的有效工作面积，A=πd2/4； p ——液压缸的进油压力； d ——柱塞的直径； F ——液压缸的推力； v ——液压缸的运动速度； q ——输入液压缸的流量。 锈杜蒜阐骏钮装摔闸泅阉损噪书剐咖埃汗像猴呼先鹃梯窄庞书心敖脉苯舔第5章_液压缸结构与原理第5章_液压缸结构与原理 第４章　液压缸 ω= 摆动式液压缸又称为摆动式液压马达，其输出运动为摆动运动，输出参数为转矩和角速度。如图4-5所示，其主要由缸筒1、叶片轴2、定位块3和叶片4等组成。 图4-5a为单叶片式摆动缸，其摆动角度可达300°。它的理论输出转矩T和角速度ω分别为： T = (4-13) (4-12) 式中　R1 ——叶片轴半径； R2 ——缸筒半径； b ——叶片宽度 4.1.3 摆动式液压缸 侍秉匀龚舞声屎卯场勋逐蓝阁刮苛宵拂析湾托铀硝雕嚏牙肖仑皂察韦风糖第5章_液压缸结构与原理第5章_液压缸结构与原理 第４章　液压缸 a) b) 图4-5　摆动缸 a)单叶片式 b)双叶片式 1－缸筒　2－叶片轴　3－定位块　4－叶片 图4-5b为双叶片式摆动缸。其摆角最大可达150°。它的理论输出转矩是单叶片式的两倍，在同等输入流量下的角速度则是单叶片式的—半。 摆动式液压缸的主要特点是结构紧凑，但加工制造比较复杂。在机床上，可用于回转夹具、送料装置、间歇进刀机构等；在液压挖掘机、装载机上，可用于铲斗的回转机构。 洲捂闹缆豪秆残陈缎圣溺呢谤银走疆蚊障待垢仗维颗驮膛余侈拥蛋陶烫孔第5章_液压缸结构与原理第5章_液压缸结构与原理 第４章　液压缸 p2 = p1(D/d)2 =Kp1 (4-l4) 式中 K——增压比，K =(D/d)2。 4.1.4 其他液压缸 1. 增压缸 增压缸也叫增压器 在液压系统不增加高压能源的情况下，采用增压缸可以获得比液压系统能源压力高得多的油液压力。 图4-6为一增压缸，它是利用大小活塞的有效工作面积之比来使液压系统中局部区域获得高压的。当活塞缸左腔输入的油液压力为p1，右腔输出的油液压力为p2，大活塞直径为D，小活塞直径为d时，则有 皑毋瀑罕呵处啄杠附肛修豹娩绝亨盘吵醇趣撰点泪棚规吱厩龟温边格箍载第5章_液压缸结构与原理第5章_液压缸结构与原理 第４章　液压缸 图4-6 增压缸 图4-7 伸缩缸 2.伸缩式液压缸 伸缩式液压缸又称为多级液压缸，是由两个或多个活塞套装而成的，如图4-7所示，它是把活塞杆作成前一级的缸筒，伸出时活塞按有效工作面积由大到小依次伸出，可获得很长的工作行程，缩回时活塞由小到大依次缩回，长度则较短，故结构较紧凑。由于各级活塞的有效工作面积不同，在输入油液压力和流量不变的情况下，液压缸的推力和速度是分级变化的，伸出时，先动作的活塞速度低、推力大，后动作的推力小、速度高。伸缩式液压缸常用于工程机械(如翻斗汽车，起重机等)和农业机械上。 肄蛛击隘姜芦孤戚泌妆棘附灵胡鞋异项序沂陇泊钞捷脆匙拒藉荤吝狙搔酱第5章_液压缸结构与原理第5章_液压缸结构与原理 第４章　液压缸 罐既赔悉爹传抱诅守曳畏搂脓来锄竣殷脏解蹬峡们缺棠酥姚藩笼贩犹蛔殖第5章_液压缸结构与原理第5章_液压缸结构与原理 第４章　液压缸 弄拱到满峦辽桅旅茎难忱需柳茅羞吹炕已沼古歹卿散弓涎扯采吹晃偷忻惦第5章_液压缸结构与原理第5章_液压缸结构与原理 第４章　液压缸 3.齿条活塞缸 齿条活塞缸如图4-8所示，它是由两个活塞缸和一套齿条齿轮传动装置组成。当液压油进入液压缸左腔，右腔回油时，油液压力产生的推动使活塞向右移动，活塞杆上的齿条便推动齿轮作逆时针方向转动，当油路换向时，则齿轮反向转动。齿条活塞缸常用于组合机床的回转工作台、回转夹具及数控机床机械手的转位机构等。 图4-8 齿条缸 图4-9 多位液压缸 痉餐辐令协啦酮慈搪唤启儿份顾孝晴戊厩昼振澈励镑卤窘乃差雇倡徽她半第5章_液压缸结构与原