注册电气工程师拖动系统动力学基础考试复习资料.ppt

* 电力拖动系统动力学基础 电力拖动系统旋转时的运行方程： 运动方程的实用形式 * 系统旋转运动的三种状态 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态 系统处于加速运行状态，即瞬态过程 系统处于减速运行状态，即瞬态过程 * 多轴系统简化为单轴系统的等效原则(等效成单轴系统) 1、把旋转工作机构的负载转矩 或直线工作机构的负载力 折算到电动机轴上而成为等效的负载转矩 ---保持系统传送的功率不变。 2、把传动机构和工作机构各轴上的飞轮矩 （或转动惯量 ）或直线运动的质量 折算到电动轴上而成为等效的飞轮矩 （或转动惯量 ）---保持系统储存的动能不变。 * 负载的转矩特性（机械特性）： 1、恒转矩负载特性： 1）反抗性恒转矩负载 2）位能性恒转矩负载 TL n TL n TL * 2、恒功率负载特性 负载的转矩TL与转速n的乘积为一常数，即负载转矩TL与转速n成反比。 TL n 3.泵与风机类负载特性 负载的转矩TL基本上与转速n的平方成正比。 TL n 1 2 TL0