AGV系统的路径规划仿真分析.pdf

第65卷第3期自动化应用Vol.65No.3

2024年2月AutomationApplicationFeb2024

AGV系统的路径规划仿真分析

陈丹

（湖南文理学院机械工程学院，湖南常德415000)

摘要：由于多ACV系统资源分配不均，其协同作业易出现各种问题，为此，研究了多AGV系统的路径规划算法和

相关工作流程，进一步完成对应的仿真分析，以提高该系统的智能化程度和工作效率。

关键词：AGV系统，路径规划，路径算法，仿真分析

中图分类号：TP242文献标识码：AD0I:10.19769/j.zdhy.2024.03.016

SimulationAnalysisofPathPlanninginAGVSystem

CHENDan

(SchoolofMechanicalEngineering,HunanUniversityofArtsandSciences,Changde,Hunan415000,China)

Abstract:Duetounevenresourceallocationinmulti-AGVsystems,variousproblemsarepronetooccurintheir

collaborativeoperations.Therefore,thepathplanningalgorithmandrelatedworkflowofmulti-AGVsystemswerestudied,and

correspondingsimulationanalysiswasfurthercompletedtoimprovetheintelligenceandworkefficiencyofthesystem.

Keywords:AGVsystem,pathplanning,pathalgorithm,simulationanalysis

0引言基础算法相比,其运行成本颇高，而且还会出现一些从方

案层面出发无法考虑的问题。现有完整的优化方法往往是

随着电商、快递和新能源等产业的飞速发展，对仓库基于已构造好的网络图，对高维规划有很大的指导作用，

自动导引车（AutomaticGuidedVehicle,AGV）全方位定位而对低维的优化效果则很不明显，特别适合于已经成型二

的要求越来越高，这给智慧仓储系统的研发与应用带来了维模型下的仓储物流。目前,基于A*算法和蚁群算法[3]

新的生机。仓储AGV示意图如图1所示。此外，随着制造已经被证实较为高效，但其仍依赖整体信息，且缺乏自适

业、商贸流通等行业的更新迭代，智慧仓库的发展拥有了应能力，不能很好地被应用于多AGV的动态轨迹规划。

更广阔的市场空间。在货架密集、任务量大的物流配送背目前，相关研究主要关注如何通过合理的道路布局和

景下,完成对多AGV系统的路径优化和仿真研究是提升优化方法，以规避道路堵塞的问题。以往在双层控制框架

物流配送系统整体性能、降低物流配送费用、增加物流配下，通过在车道间配置多个方向上的路径，并根据交通管

送效率的重要手段。理法规优化路径。现有相关研究大多通过减少存储容量来

获得更多的预留储存空间，或通过额外的迁回路径来处理