基于单片机技术的避障寻光小车控制系统设计与实现.docx

基于单片机技术的避障寻光小车控制系统设计与实现

目录

基于单片机技术的避障寻光小车控制系统设计与实现（1）．．．．．．．．4

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、系统设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

三、系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1单片机选择及配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2传感器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.3电机驱动模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.4电源模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

四、系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.1程序设计思路及流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.2避障功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.3寻光功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.4控制系统算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

五、系统调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1调试环境与工具设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.2系统调试过程记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.3系统性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

六、系统应用与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.1应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.2测试方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.3测试数据分析与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

七、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

7.1项目成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.2未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

基于单片机技术的避障寻光小车控制系统设计与实现（2）．．．．．．．23

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.2研究目的和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1单片机技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2避障技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3寻光技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.4其他关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.2硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2.1单片机选择与原理图设计．．．．．．