汽车智能底盘系列(二)：乘高阶智驾东风，线控转向有望加速渗透.docx
2017
2017
正文目录
智能底盘是高阶智驾基础，线控转向大势所趋 4
技术难度大安全要求高，线控转向发展目标明确 4
从机械系统到线控系统，汽车转向不断迭代 6
市场规模超千亿，线控转向未来可期 7
国内外企业同台竞技，线控转向国产化有序推进 9
线控转向暂未大规模普及，冗余EPS为过渡方案 9
线控转向硬件与EPS相似，软件算法为核心技术 10
国内外企业同台竞技，SBW线控转向国产化有序推进 12
行业重点关注公司 15
耐世特(01316.HK)：全球转向系统龙头，深入布局线控转向 15
浙江世宝(002703.SZ)：国内转向器龙头，定增加码线控转向 16
拓普集团(601689.SH)：全球汽零平台型供应商，线控底盘有序推进 18
湘油泵(603319.SH)：机油泵行业龙头，全面布局转向系统核心件 20
德昌股份(605555.SH)：EPS电机获里程碑式定点，加速SBW研发 21
风险提示 22
图表目录
图表1：随着智能驾驶级别提高人工参与度逐渐降低 4
图表2：线控底盘实现整车X、Y、Z三向六自由度协调控制 5
图表3：线控转向优势显著 5
图表4：线控转向技术发展目标 6
图表5：汽车转向逐渐由机械系统发展到线控系统 6
图表6：转向系统第2-4发展阶段 7
图表7：2030年线控转向渗透率目标30% 8
图表8：冗余EPS为过渡方案 9
图表9：冗余EPS系统方案示意图 9
图表10：冗余策略与安全机制示意图 9
图表11：线控转向系统的组成 10
图表12：线控转向系统的工作原理 11
图表13：SBW与EPS硬件结构相似 11
图表14：部分国产EPS供应商已具备较成熟量产能力 12
图表15：车企纷纷布局线控转向技术 12
图表16：特斯拉线控转向系统 13
图表17：国内外零部件厂商争相研发线控转向产品 13
图表18：线控转向系统中ECU价值占比44% 14
图表19：耐世特主要产品 15
图表20：2020-2023耐世特营收情况 15
图表21：2020-2023耐世特归母净利润情况 15
图表22：2020-2023耐世特毛利率与净利率情况 16
图表23：2020-2023耐世特各业务收入占比 16
2017图表24：耐世特主要客户 16
2017
图表25：浙江世宝主要产品 17
图表26：2020-2024Q1浙江世宝营收情况 17
图表27：2020-2024Q1浙江世宝归母净利润情况 17
图表28：2020-2024Q1浙江世宝毛利率与净利率情况 18
图表29：2020-2023浙江世宝各业务收入占比 18
图表30：拓普集团转向产品 18
图表31：2020-2024Q1拓普集团营收情况 19
图表32：2020-2024Q1拓普集团归母净利润情况 19
图表33：2020-2024Q1拓普集团毛利率与净利率情况 19
图表34：2020-2023拓普集团各业务收入占比 19
图表35：2020-2024Q1湘油泵营收情况 20
图表36：2020-2024Q1湘油泵归母净利润情况 20
图表37：2020-2024Q1湘油泵毛利率与净利率情况 20
图表38：2020-2024Q1湘油泵各业务收入情况 20
图表39：2020-2024Q1德昌股份营收情况 21
图表40：2020-2024Q1德昌股份归母净利润情况 21
图表41：2020-2024Q1德昌股份毛利率与净利率情况 21
图表42：2022-2023德昌股份各业务收入情况 21
图表43：德昌股份EPS无刷电机 22
图表44：行业重点关注公司 22
2017智能底盘是高阶智驾基础，线控转向大势所趋
2017
技术难度大安全要求高，线控转向发展目标明确
线控底盘是汽车电动化、智能化的基础和支撑，更是未来高阶自动驾驶实现的基础。汽车底盘由传动系统，转向系统，行驶系统，制动系统四大系统组成。底盘系统属于自动驾驶中的执行机构，是最终实现自动驾驶的核心功能模块。随着自动驾驶等级的提升，人工参与程度逐渐下降，对底盘产品的要求也逐级递增。L3及以上更高级别自动驾驶的实现，离不开底盘执行机构的快速响应和精确执行，以达到和上层的感知和决策的高度协同。相较于传统底盘系统，线控底盘系统取消了大量的机械连接装置及液压、气压等辅助装置，大幅提升
汽车能量利用效率，提升新能源汽车的续航能力。
图表1：随着智能驾驶级别提高人工参与度逐渐降低
资料来源：德科智控官网,中国汽车工程学会