智能网联汽车线控底盘检修 课件 项目二 智能网联汽车线控驱动系统装调与检修.pptx

项目二智能网联汽车线控驱动系统装调与检修

智能网联汽车线控驱动系统拆装目录任务一任务二任务三智能网联汽车线控驱动系统调试智能网联汽车线控驱动系统检修

【项目描述】在智能网联汽车中，可将线控驱动系统通过VCU与计算平台结合起来，通过计算平台替代驾驶员向汽车发送行驶意图。例如，当环境感知传感器检测到前方交通信号灯由红变绿时，环境感知传感器将交通信号灯为绿灯信号发送给计算平台，计算平台经分析后，向VCU发送请求执行起步信号，VCU将信号再次处理后，发送给线控驱动系统，线控驱动系统可根据命令实现汽车的自动起步，还可以实现自动跟车行驶、停车时自动切换到驻车挡等，根据车况及时智能地做出相应处理。

【知识脉络图】

01智能网联汽车线控驱动系统拆装

【任务目标】素养目标：1.养成拆卸安装过程中良好的劳动习惯。2.养成应用技术资料完成结构认知自学的职业能力。3.能够通过实践项目养成团队协作意识。知识目标：1.了解线控驱动系统的功能。2.掌握线控驱动系统的结构与工作原理。3.了解线控驱动系统的工作特点及应用。能力目标：1.能够制定线控驱动系统拆装计划。2.能够正确使用线控驱动系统拆装工具。3.能够独立拆装线控驱动系统零部件。

【任务导入】一辆智能网联汽车，因驱动系统故障需到厂家维修。如果你是底盘线控系统装配或调试人员，根据本任务所学的线控驱动系统组成与工作原理，按要求自主完成线控驱动系统中驱动电机的结构原理记录与驱动系统的安装调试工作。

【知识准备】一、线控驱动系统概述1.线控驱动系统定义线控驱动系统（DriveByWire，DBW），是智能网联汽车实现的必要关键技术，为智能网联汽车实现自主行驶提供了良好的硬件基础；智能网联汽车的线控驱动系统用于实现车速控制或自动加速度；线控驱动系统可以使汽车更为便捷的实现定速巡航、自适应巡航等功能。

【知识准备】一、线控驱动系统概述2.线控驱动系统分类目前，与智能网联汽车的两种主要类型相匹配，线控驱动系统分为传统（燃油）汽车线控驱动和电动汽车线控驱动两种类型。在燃油汽车中线控驱动系统也称为线控节气门或者电控节气门（ThrottlebyWire）。发动机通过线束代替拉索或者拉杆，在节气门侧安装驱动电动机带动节气门改变开度，根据汽车的各种行驶信息，精确调节进入气缸的油气混合物，改善发动机的燃烧状况，大大提高汽车的动力性和经济性。

【知识准备】二、线控驱动系统的组成1.传统（燃油）汽车线控驱动系统组成传统汽车线控驱动系统主要包括线控加速系统和线控换挡系统两大部分。线控加速系统是通过传感器来采集传送加速踩踏快慢与深浅的信号、从而实现踏板功能的电子控制、控制单元接收和解读此信号，然后再发出控制指令，控制行驶速度。换挡系统主要由驾驶室内的换挡杆和变速器内的换挡机构组成。它的出现突破了传统换挡杆必须放在中控部分与变速箱硬连接的限制。

【知识准备】二、线控驱动系统的组成2.电动汽车线控驱动系统组成电动汽车线控驱动系统主要由驱动电机、电机控制器（MCU）和整车控制器（VCU）组成。。图电动汽车线控驱动系统的组成

【知识准备】三、线控驱动系统的工作原理1.传统汽车线控驱动系统工作原理目前传统汽车线控驱动系统的控制有两种技术路线，第一种是在加速踏板的位置增加一套执行机构，去模拟驾驶员踩加速踏板。同时还要增加一同闭环负反馈控制系统，输入是目标车速信号，实际车速作为反馈。通过控制系统计算，去控制执行机构具体动作。第二种是接管节气门控制单元加速踏板的位置信号，只需要增加一套控制系统，输入目标车速信号，把实际的车速作为反馈，最后控制系统计算输出加速踏板位置信号给节气门控制单元。

【知识准备】三、线控驱动系统的工作原理2.电动汽车线控驱动系统工作原理由于电动汽车整车控制器（VCU）的主要功能是通过接收车速信号、加速度信号以及加速踏板位移信号，实现转矩需求的计算，然后发送转矩指令给电机控制单元，进行电机转矩的控制，所以通过整车控制器的速度控制接口来实现线控驱动控制。为了保证车辆的安全转换，现在电动汽车线控驱动系统一般有人工驾驶和自动驾驶两种模式。

【知识准备】三、线控驱动系统的工作原理（1）人工驾驶模式整车控制器通过接收变速杆（或按键、旋钮）信号、加速踏板传感器信号等，判断汽车行驶方向和行驶速度，然后通过CAN总线发送给电机控制器（MCU），控制电机（M）的转向和转速，并经机械传动装置驱动车轮使车辆行驶。

【知识准备】三、线控驱动系统的工作原理（2）自动驾驶模式各环境传感器信号发送给计算平台，计算平台由此判