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第七章 点的合成运动
1 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动
2 点的速度合成定理
3 点的加速度合成定理
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§7-1 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动
点的运动对于不同的参考系是不同的
⑴ 沿直线轨道滚动的车轮,其轮缘上点M 的运动
y y
M x
O
M
x
O
对地面上的观察者: M 点的轨迹是旋轮线
对汽车上的观察者: M 点的轨迹是一个圆
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§7-1 相对运动· 牵连运动 · 绝对运动
⑵ 车床在工作时,车刀刀尖M 的运动
z z
y
ω O
y
x
M
x
相对于地面:刀尖M作直线运动
相对于旋转的工件:刀尖M在圆柱面螺旋运动
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§7-1 相对运动· 牵连运动 · 绝对运动
⑶ 桥式吊车,卷扬小车A 边垂直起吊重物边行走
y
A x
M
M
随小车一起运动的观察者:重物在垂直方向作直线运动
地面上的观察者: 重物作曲线运动
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§7-1 相对运动· 牵连运动 · 绝对运动
观察发现:点在一个参考体中的运动可由几个运动组合而成
以地面为参考体:
y
M 点沿旋轮线运动; y
以车厢为参考体: M O x
M 点作简单的圆周运动;
x
O
车厢相对于地面作简单平移。
M点的运动可以看成两个简单运动的合成:点M相对于
车厢作圆周运动;同时车厢相对于地面作平移。
合成运动:相对某一参考体的运动可由相对于其它参考体的
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