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基于视觉的螺纹孔定位.docx

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题目：基于视觉的螺纹孔定位

摘要

随着现在科学技术的发展，具备机器视觉识别定位系统的机器人已经被越来越多企业和工厂使用。在工业生产，中对工件进行拧螺丝这一工作经常可见。以前，拧螺丝的工作都是由人工完成的，这样既浪费人力资源，其工作效率也不高。为了能提高拧螺丝的效率、减少资源浪费，采用机器人自动拧螺丝已成为工业生产一种趋势。本文主要研究了如何对螺母的螺纹孔进行定位，通过对螺纹孔定位取得其位置信息，然后传给机器人，让机器人实现自动抓取等工作。

本文对螺纹孔定位的研究运用了Halcon图像处理软件强大的算法库，利用合理的算法进行图像处理，实现对螺

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