天虹伺服驱动器说明书.docx
永磁同步电机马区动器用户手册
THSR-A/B 系列
目录
一.
安装.......................................................
1
1.装时注意事项.......................................................
1
2 .环境条件.........................................................
1
二.
产品型号对照...............................................
2
1?伺服驱动器铭牌说明...............................................
2
2
?驱动器型号说明 ..................................................
2
三.
驱动器外观及面板说明 ......................................
3
四. 伺服驱动器尺寸图 6
五. 伺服电机尺寸图 8
六. 伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 10
七. 驱动器使用电线规格 11
八. 控制信号标准接线图 12
九. 驱动器端子说明 14
十.伺服驱动器信号输入输出回路图 17
十一.驱动器接线方式 18
绣花机主轴 19
.绣花机移框 20
.绣花机D轴 21
.绣花机H轴 22
十二参数表 23
十三.驱动器异常报警 24
附录：主轴/移框参数快速设置 26
主轴参数快速设置 26
移框参数快速设置 26
.安装
?装时注意事项
驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有
30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰；
接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上；
确保接地良好；
电机轴心必须与设备轴心对心良好；
通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线；
通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤
?环境条件
本产品驱动器使用环境温度为0°C50°C。若环境温度超过45°C以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在 45°C以
下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括：
▲无发高热装置的场所；
▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所；
▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所；
▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所；
▲坚固无振动的场所；
▲无电磁噪声干扰的场所。
产品型号对照
伺服驱动器铭牌说明
永磁同步电机驱动器
.
.THSR-A1O
功
输
率：10kW
A：200230V1fH
输
5060H^
出:220V
8.0A
3PH
0-200HZ4.0A
?驱动器型号说明
THSRA10
公司产品名称
THSR:天虹伺服驱动器
伺服驱动器序列伺服驱动器功率
A:主轴伺服
07:750W
15:1.5KW
B：移框伺服10:1.0KW
20:2.0KW
版本号;
版本号;
三.驱动器外观及面板说明
THSR-A04、THSR-A07、THSR-A10、THSR-A15、THSR-B10、
THSR-B15
数码管显示
按键
电机编码器连接端子
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—I[ I厂
、/ J 1
□U
□匚）匸」
L
散热器
电机动力线连接端子
控制信号连接端子
通讯连接端子
-j1..—7I—
CN2
CN3
L L1L2
Lie
L2c
L
主回路电源输入端控制电路电源输入端
THSR-A20及THSR-A30
数码管显示
按键—
电机编码器连接端子
控制信号连接端子
通讯连接端子
□ ◎■U--1
-
1CN Uw
1C
FG
V
2CN
T
Rs
□5
□
CN3
散热器
电机动力线连接端子
电源输入端子
面板操作说明
按键符号
按键符号
按键名称
按键功能说明
模式选择键
功能选项的进入和退出
@??
数字增加键 1?功能选项的选择
r@参数值的选择
r@
数字减少键
跳跃、移位键
1?功能选项的选择时进行20的跳跃。
参数值的设定时进行左循环操作。
参数设定键
参数设定键
1.
功能选择设定的确认
2.参数值设定的确认
四.伺服驱动器尺寸图
THSR-A04THSR-A07THSR-A1QTHSR-A15THSR-B1QTHSR-B15尺
寸图
? s
iTHSR-A20、THSR