埃斯顿pronert伺服驱动器说明书.pdf

ProNet 系列交流伺服用户手册 ProNet 系列交流伺服用户手册 (版本号：V2.20) - 1 - ProNet 系列交流伺服用户手册 手册概要  本手册以ProNet系列交流伺服的用户为对象，就下列内容作以说明： ·伺服驱动器及伺服电机的到货确认及规格型号 ·伺服驱动器及伺服电机的安装方法 ·伺服驱动器及伺服电机的配线方法 ·伺服驱动器的运行方法 ·面板操作器的使用方法 ·通讯协议 ·伺服驱动器及伺服电机的技术规格和特性  本手册的适用阅读对象如下： ·ProNet伺服驱动器的程序设计及详细设计工作者 ·ProNet伺服驱动器的安装及配线工作者 ·ProNet伺服驱动器的试运行及调整工作者 ·ProNet伺服驱动器的维护及检修工作者 - 1 - ProNet 系列交流伺服用户手册 使用前的注意事项 ■ 严禁将伺服电机直接与市网电源连接。 严禁将伺服电机直接与市网电源连接，极易损坏伺服电机。伺服电机没有伺服驱动器的支持，不能旋转。 ■ 接通电源后禁止插、拔驱动器上的接插件。 带电插、拔极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器，请在断电后再插、拔接插件。 ■ 断电 5 分钟后才能进行伺服系统的检查作业。 即使切断电源，伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量，为了防止触电事故的发生，建议在 确认 CHARGE 指示灯灭之后，再过 5 分钟才能开始进行伺服系统的检查操作。 ■ 伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在 10mm 以上。 伺服驱动器易发热，应尽可能选择有利于散热的安装布局，与电柜中其它设备的横向间隔最好在 10mm 以上，纵向间隔最好在 50mm 以上，安装环境最好不受结露、振动、冲击的影响。 ■ 抗干扰处理和接地。 信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常，务必严格遵守如下的规定： 1. 强电线缆和弱电线缆分开走线。 2. 尽量缩短走线长度。 3. 伺服电机和伺服驱动器的安装应采用单点接地，接地阻抗在 100Ω 以下。 4. 伺服电机和伺服驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器。 ■ 伺服驱动器的耐压试验应满足如下条件。 1. 输入电压：AC1500Vrms ，1 分钟 2. 切断电源： 100mA 3. 频率：50/60Hz 4. 加压点： L1、L2、L3 接头和 接头之间 ■ 漏电保护器，应使用快速反应型的漏电保护器。 请使用快速反应型漏电保护器或指定 PWM 逆变器使用的漏电保护器，严禁使用延时型漏电保护器。 ■ 避免极端的调整或变更。 不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更，否则极易引起机械的剧烈震荡，造成不必要的财产 损失。 ■ 不要直接使用电源的通／断来运行伺服电机。 电源频繁地通／断将使得伺服驱动器内部元件迅速老化，降低驱动器的使用寿命，应使用指令信号来 控制伺服电机的运行。 ■当必须接触电子线路板工作时，必须注意以下事项。 1.当必须接触线路板时，身体必须事先放电 2. 电路板不能接触高度绝缘材料 3. 电路板只允许放在导电垫板上 4. 电路板及元器件只能放在导电包装内(导电的泡沫橡胶或家用铝箔)存储或运输 ■上下电注意事项。 1.伺服驱动器上电时，务必先上控制电再上主电。 2.伺服驱动器下电时，务必先下主电再下控制电。 - 2 - ProNet 系列交流伺服用户手册 — 目 录