GPS原始数据解码为RINEX的方法.pdf

第29卷第6期 2007年12月 光学仪器 OPTICAL INSTRUMENTS V01．29．No．6 December，2007 文章编号：1005—5630(2007)06—0027—05 GPS原始数据解码为RINEX的方法+ 张光炬l’2，王解先1 (1．同济大学土木工程学院，上海200092i 2．苏州一光仪器有限公司，江苏苏州215006) 摘要：介绍了GPS原始数据根据接口控制文档转换为与接收机无关的交换格式数据 的解码方法，得出对该格式内参数进行具体计算的通用三步法，叙述了该格式专有文件生 成步骤，并用实例进行了演示，指出计算时应该注意的事项。按照文中介绍的方法和步骤， 可以简捷而快速地计算所需参数的具体数值。 关键词：全球卫星定位系统；与接收机无关的数据交换格式；接口控制文档；解码方法 中图分类号：TH76l 文献标识码：A The way of GPS original data decode to RINEX ZHANG Guang—jul¨．WANG Jie—xianl (1．College of Civil Engineering，Tongji University，Shanghai 200092，China；2．Suzhou FOIF Co．，Ltd．，Suzhou 215006，China) Abstract：This thesis introduce the way decoded GPS OEM datas tO RINEX format datas In accordance with ICnGPS一200。and find the three—step—way when calculate real variables to this format． Then introduce the way make RINEX peculiar files，and use real example datas for demonstration， indicate the matters needing attention when calculate the result．By this way and step，can get the real numerical value simply and quickly． Key words：GPS；RINEX；ICnGPS一200；decode 1引言 在全球卫星定位系统(global position system，GPS)i5@研究和测量工作中，常需要对GPS测量数据 进行分析和计算，而与接收机无关的数据交换格式(receiver independent exchange format，RINEX)E1]文 件是GPS测量领域中一种广为使用的数据格式，绝大部分的数据处理软件均支持这种格式。在GPS应用 广泛的今天，无论何种GPS接收机，将其特有的数据格式转换为RINEX格式对于GPS数据的通用性、可 分析性都有着重要而实际的意义。 目前对RINEX介绍的文献较多但涉及具体计算的却较少。而在具体计算时如果对特定知识不熟悉 可能会花费不少时间。就工程人员而言，容易理解和快速计算是很重要的。为此现用实例解析了RINEX 格式的数据计算方法，以备工程入员快速查看。 RINEX分为导航电文文件(NAVIGATION M睽遮AGE FILE，*．yyN，YY表示年的后两位)和测 *收稿日期：2007—05—22 作者简介：张光炬(1976一)。男，贵州大方人。硕士，主要从事GPS仪器研究及设计工作。 万方数据 ·28· 光学仪器 第29卷 量数据文件(OBSERVATION DATA FILE，*．yyO)。 2导航电文文件(*．yyN) 一般地，GPS接收芯片生产厂家都会给出包含原始星历数据(Raw Ephemeris)的指令，这就是 RINEX导航电文文件的来源，例如，某公司原始星历指令的部分数据如下(十六进制表示)： 02 00 00 oo 31 05 00 00 A0 lO 04 00 8B 04 C4 54 CC 26 4C 50 00 1D 85 CF 21 AC 5D B3 2A 96 DD F4 DB 81 41 OA 00 FF FE RC 8E BC 8B 04 C4 54(jA 2A 81 03 2C 35 BC 33 CE 75 F8 02 2A 04 C4 88 F2 09 CA A1 OC 93 C2 41 0A 73 8B 04 C4 54 CA AC 00 35 01 91 65 47 FF 77 26 E6 02 3A 23 ED 4C 29 47 B2 FF A3 84 81 FB 15 按照该公司的指令说明，具体含