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欧姆龙PLC通讯协议和常见问题解析
欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送完一帧后,将发送权交给接受方。
发送帧的基本格式为:
@
机号
识别码
正文
FCS
终止符
其中:
@ ——为帧开始标志;
机号——指定与上位机通信的PLC(在PLC的DM6653中设置);
识别码——该帧的通信命令码(两个字节);
正文——设置命令参数;
FCS——帧校验码(两个字符),它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果;
终止符——命令结束符,设置“*”和“回车”两个字符表示命令结束。
响应的基本格式为:
@
机号
识别码
结束码
正文
FCS
终止符
其中:
@ ----为帧开始标志;
机号----应答的的PLC号,与上位机指定的PLC号相同;
识别码----该帧的通信命令码,和上位机所发的命令码相同;
结束码----返回命令结束有无错误等状态;
正文——设置命令参数,仅在上位机有读数据时生效;
FCS——帧校验码,由PLC计算给出,计算方法同上;
终止符——命令结束符。
欧姆龙plc通讯的问题解析
1.Cx-ProgrammerV5.0与PLC通信不稳定:
电脑与PLC的连接方式:电脑USB口(该电脑没有RS232串口)←→[USB转RS232电缆的USB插头←→USB转RS232电缆线(电脑已经安装驱动,且默认的COM4端口已经设置为COM1)中间部分←→USB转RS232电缆的RS232公头]←→[[电脑与PLC的连接电缆的RS232母头←→电脑与PLC的连接电缆线的中间部分←→电脑与PLC的连接电缆的RS232公头]]←→PLC的RS232母头。
上面单中括号内为USB转RS232电缆,双中括号内为电脑与PLC的连接电缆。电脑与PLC的连接电缆接线如下:(1).公头(用以连接PLC)的2、3、9分别与母头的2、3、5(用于连接电脑或USB转RS232连接线)短接,这是欧姆龙官方的连接方法;(2).公头和母头的2-2、3-3、5-5分别短接,这是RS232连接线的常规连接方法。后来经过实践证明:上面2种电脑和PLC的连接电缆都可以使用。第1种电缆通信稳定可靠。对于第2种电缆,当电脑和PLC之间通过VC应用程序进行通信时效果不好,容易丢帧(用串口调试助手可以看到),只有当电脑和PLC共用电源(共地)时才没有发现问题。所以,请尽量采用第1种连接电缆。
有时间电脑和PLC能正常通信,有时间却不行——显示“Modem已经被选中,要继续码?”故障(实际上“码”应当为“吗”),一旦出现该故障信息,就一定会出现以下故障信息:
当通信不上时,笔者采用过克隆回以前的正常操作系统、重新安装Cx-ProgrammerV5.0编程软件等方法,又可以正常通信了,但一旦断线后又可能通信不上了。有几次还发现,有些程序可以和PLC通信上,而有些程序却不行!因此,笔者就将可以通信的PLC程序先备份,然后全部删除程序中的指令,最后将目标程序的指令全部复制过来(复制时注释可以自动复制过来),这样居然电脑就可以正常和PLC进行通信了!但是——下一次这个程序可能又无法正常通信了!郁闷……
根据通信错误信息“Modem已经被选中,要继续码?”,笔者找到了解决方法:在桌面上右击“我的电脑”,再点击“属性”——“硬件”——“设备管理器”,再双击“调制解调器”,再右击展开的调制解调器型号,点击“停用”就可以了。
另外,正确连接方法如下:在电脑没开机或(和)PLC没通电(否则带电拔插通信口可能造成通信口损坏(虽然这种几率不大,但你最好不要去碰运气))的情况下连接好USB转RS232电缆、电脑与PLC的连接电缆,然后再通过Cx-Programmer连接电脑与PLC。
请注意:USB口也不是随便乱插就可以的,关键要保证设备管理器里的RS232口为COM1。笔者的电脑上时这种情况:最初已将默认的RS232口从COM4口改为COM1口,但插下面的USB口却对应RS232的COM4口(COM1、COM3正在使用),无法连接电脑与PLC;插上面的USB口对应RS232的COM1口(COM2、COM4正在使用),可以连接电脑与PLC。
2.Cx-ProgrammerV5.0与PLC通信干扰:
如果Cx-Programmer在线,电脑和PLC已经连接,处于通信
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