欧姆龙PLC_3.指令.ppt

自动控制系统讲座;3. CPM1A系列PLC的指令系统; 3.1 概 述; 1. 指令的分类;2．指令的格式;-;3．执行指令对标志位的影响（*）;4．指令的微分、非微分形式;3．2 基本指令;3．2．1 常用的基本指令;1．LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、OUT、OUT NOT指令;梯形图分析;2．END指令;3．NOT指令;3.2.2 AND LD和 OR LD指令; 1. AND LD指令;2. OR LD指令;3．2．3 SET和RESET指令;-;3．2．4 KEEP指令;-;使用SET/RESET和KEEP语句区别;3．2．5 DIFU和DIFD指令;-;3.2.6 基本编程规则和编程方法;1．基本编程规则;-;-;-;2．基本编程方法;-;-;.;.;3.3 常用的应用指令;3．3．1 IL/ILC指令(*);3．3．2 暂存继电器（TR）(*);3．3．3 JMP／JME指令;使用JMP N和JME N指令时应注意;图 3．21：当00为OFF时，JMP 00到JME 00之间的程序不执行，而转去执行JME 00之后的程序，这时01000和01100保持跳转前的状态。当00变为 ON时，JMP 00到JME 00之间的程序才被执行。 多个JMP可以共用一个JME，如图3．22所示。尽管在进行程序检查时会出现错误信息“JMP—JME ERR”，但程序还会正常执行。 在两段程序的切换时，常用到跳转指令。例如图3．23中，当输入00为ON时，执行手动程序而不执行自动程序；当00为OFF时，跳过手动程序转去执行自动程序。;3．3．4 定时器／计数器指令;使用定时其/计数器时应注意;.;1．定时器（TIM）;_;.定时器定时时间的扩展;.定时器的定时方式;2．计数器（CNT）;计数器的计数功能;_;计数器的定时功能;计数器容量的扩展;3．可逆计数器（CNTR）;_;_;4.CNT和CNTR的区别;习题;END