基于机器视觉的装配动作自动分割与识别.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 ２８ １１ ２０１７ ６ 基于机器视觉的装配动作自动分割与识别 刘明周 蒋倩男 葛茂根 　 　 , , 合肥工业大学机械工程学院 合肥 ２３０００９ : , , 摘要 在对装配作业人员进行动作分析的过程中 动作的识别和记录一般通过手工操作完成 这种 , . , 方法不仅工作量大 而且效率低 为解决该问题 提出了一种新的基于机器视觉的装配动作自动分割与 . , ; 识别方法 首先利用基于内容的动态关键帧提取技术提取视频流中的关键帧 实现动作的自动分割 然 , ; , 后提取感兴趣区域的尺度不变局部特征点 据此得出关键帧的特征向量 最后 基于支持向量机构建特 . , 征向量分类器对动作进行分类 装配线上样本视频的实验结果表明 所提方法达到了９６％的正确识 别率. : ; ; ; 关键词 动作的分割与识别 关键帧提取 尺度不变局部特征点 支持向量机 中图分类号: : / TP３９１．４ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１７．１１．０１５ j AutomaticSementationsandReconitionsofAssemblMotionsBasedonMachineVision g g y LIUMinzhou　JIANGQiannan　GEMaoen g g , , , SchoolofMechanicalEnineerin HefeiUniversitofTechnolo Hefei２３０００９ g g y gy : , AbstractTheobservations decom ositionsandrecordsofmotionswereusuall accom lished p y p throuhartificialmeansdurin the rocessesofmotionanalses．Thismethodhadaheav workload, g g p y y andtheefficiencwasverlow．Anovelmet