汽车车身电控技术车辆工程系孟婕89课件.pptx

汽车车身电控技术车辆工程系孟婕

汽车车载局域网技术CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输原理

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输原理1、CAN总线的特点（1）CAN总线的物理形式：采用双绞线。（2）CAN总线由两根双绞线组成，传递数字信号，可进行双向信号传输。

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输原理车辆在使用过程中，电火花、电路开关、移动电话和发送站以及任何产生电磁波的物体会产生电磁干扰影响或破坏CAN的数据传送。为了防止数据在传送时受到干扰，两条数据传输线缠绕在一起，这样既可以抗外界干扰，也可以防止数据线产生辐射噪声。这两条线的电位相反，如果一根数据线上的电压约为0V，那么另一根线上的电压就约为5V，这样，两根线的总电压保持为一个常数，而且所产生的电磁效应也会由于极性相反而互相抵消，使向外辐射保持中性(即无辐射)。CAN总线为什么采用双绞线？干扰源双绞线

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输原理2、数据传输原理CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收其他控制单元发送出的信息。在通信领域，也把该原理称为广播。广播原理

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输原理CAN-BUS中的数据传递就像一个电话会议，一个电话用户(控制单元)将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据。对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输原理信息交换（以单线CAN总线为例）被交换的数据称为信息，CAN总线上的信息是以二进制形式出现的。例如：发动机转速1800rpm，用一个二进制数示。发送前，先把二进制数值（信息）转换成一个串行数据列；通过TX导线（发送线路）发送至收发器（放大器）。收发器把数据列转换成相应的电压值（线路电平），然后被一个接一个地通过总线传送。

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输原理在接收过程中，收发器把电压值重新转换并通过RX导线（接收线路）传送至控制单元。然后，控制单元把串行二进制数值转换成信息。如：数转换成发动机转速1800rpm。

总结与思考CAN总线数据传输的原理是什么？CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输原理

感谢观看