自动控制原理教学大纲2008.doc

课程名称：自动控制原理(含积分变换) 英文名称：Automatic Control Principle 课程编号适用专业：热能与动力工程 教学时数：课堂讲授 48学时 共计 48学时 课程性质：专业课、专业必修课 （先修课程：高等数学、大学物理、模拟电子技术、数字电子技术） 选用教材：王建辉等编,《自动控制原理》(第4版),北京:冶金工业出版社,2005 参考书目：[1]黄午阳 [2] Katsuhiko Ogata,卢伯英等译，《现代控制工程(Modern Control Engineering)(3rd Edition)》,电子工业出版社，2000 【或原版】 [3] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, Modern Control System(9th Edition),科学出版社，2002【或中译本】 [4] 周春晖主编.化工过程控制原理（2）北京：化学工业出版社2000 成绩考核：平时成绩(30%)＋期末笔试(70%) 一. 课程简介 本课程是控制系统设计的基础理论和方法，重点介绍古典控制理论．主要内容包括必要的数学基础，控制理论方面的基本知识，系统模型的建立和系统模型描述的方法，系统对典型输入激励信号的时域分析和频域分析，控制系统的性能指标，控制系统的稳定性分析，控制系统的控制器设计． 二．教学内容及要求 章节内容 学时 熟练掌握 正确理解 一般了解 1、控制系统绪言 2 控制系统中常用的一些术语；开环控制与闭环控制 控制系统的设计原则 控制系统的发展过程 2、数学基础 4 拉普拉斯变换概念及其定理 复变数与复变函数，保角变换 3、控制系统的数学模型 8 传递函数、控制系统的方框图及其等效变换与化简 非线性运动方程的线性、信号流图、化脉冲响应 状态空间描述 控制系统典型环节和系统的模型 4、线性控制系统的时域分析 8 典型的输入信号，线性系统的稳定性判据 一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析，稳态误差 5、根轨迹法 6 根轨迹法的基本概念，绘制根轨迹的一般原则，闭环零、极点分布与系统性能指标 根轨迹法在反馈系统分析、校正中的应用 章节内容 学时 熟练掌握 正确理解 一般了解 6、频率特性法 8 频率特性及其图示方法，频域稳定判据，控制系统的稳定性，闭环频率特性绘制 典型环节的频率特性，开环系统的相对稳定性 系统时域性能指标估计 7、控制系统的频率法校正 6 校正的基本概念 串联超前、滞后校正，PID控制 反馈校正 8、离散控制系统 6 信号采样及其采样定理，Z变换，离散系统的数学模型 离散系统的稳定性 改进的Z变换，离散系统动态性能分析 期 终 考 试 2 学 时 　　　　　　　　　　　　　　　大纲制订人：刘玉长 审批：