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《多关节仿生机器鱼群集智能控制研究》
一、引言
随着科技的进步和人工智能的快速发展，多关节仿生机器鱼的研究逐渐成为了一个热门领域。多关节仿生机器鱼不仅具有仿生学和生物学的特点，还具有高度的灵活性和适应性，在海洋环境监测、水下救援、军事侦察等领域具有广泛的应用前景。本文将主要研究多关节仿生机器鱼的群集智能控制技术，以期提高其性能和应用价值。
二、多关节仿生机器鱼概述
多关节仿生机器鱼是一种基于仿生学原理设计的机器人鱼，其外观和运动方式与真实鱼类相似。通过模仿真实鱼类的生理结构和运动机制，多关节仿生机器鱼具有较高的灵活性和运动能力。同时，多关节仿生机器鱼通常由多个关节组成，能够模拟真实鱼类的复杂运
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