07-05 机器机械效率与自锁.ppt

7.5 机器的机械效率与自锁;效率η以功率的形式表示为 　　 　　式中Nd、Nr、Nf分别为输入功率、输出功率与损耗功率。由以上各式可知，因为损耗功Wf或损耗功率Nf不可能为零，所以机械效率η总是小于1。;　　机械效率也可以用力的比值的形式来表达。 　　图所示为一机械传动示意图，设F为驱动力，Q为生产阻力，vP和vQ分别为F和Q的作用点沿该力作用线方向的速度，可得： ; 对于理想机械不存在摩擦，为了克服同样的生产阻力Q，其所需的驱动力F0(可称为理想驱动力)显然小于F。对理想机械来说，其效率η0应等于1，故得 于是得： 　　此式说明，机械效率等于不计摩擦时，克服生产阻力所需的理想驱动力P0，与克服同样生产阻力(连同克服摩擦力)时该机械实际所需的驱动力P之比。;同理，机械效率也可以用力矩之比的形式表达，即 式中M0和M分别表示为了克服同样生产阻力所需的理想驱动力矩和实际驱动力矩。综合以上两式得 同理可得;7.5 机器的机械效率与自锁;7.5 机器的机械效率与自锁; （2）并联 　　图示为几种机器并联组成的机组设各个机器的输入功率分别为N1、N2，、…、Nk，而输出功率分别为N1′、N2′、…、Nk′。因总输入功率为 总输出功率为 所以总效率η为 结论：并联系统的总效率不仅与各组成机器的效率有关，而且与各机器所传递的功率也有关。;　　（3）混联 由串联和并联组成的混联式机械系统。 如图所示，设机组串联部分的效率为η′，并联部分的效率为η″，则机组总效率为 ;　　7.5.2 自锁 在实际中由于摩擦的存在，有些机械会出现无论驱动力如何增大，也无法使它运动的现象，这种现象就叫做机械的自锁。 机械自锁的条件是其机械效率恒小于或等于0，即 η ≤0 设计机械时，可以利用上式来判断其是否自锁及出现自锁的条件。当η = 0时，机械处于临界自锁状态；若η 0，则其绝对值越大，表明自锁越可靠。;7.5 机器的机械效率与自锁;7.5 机器的机械效率与自锁;7.5 机器的机械效率与自锁;7.5 机器的机械效率与自锁;7.5 机器的机械效率与自锁