5第五章机械效率和自锁.ppt

§5-1 机械的效率 或 一、各种功及其相互关系 驱动功Wd （输入功）：作用在机械上的驱动力所作的功。 有益功Wr （输出功）：克服生产阻力所作的功。 损耗功 Wf：克服有害阻力所作的功 Wd＝Wr ＋Wf 二、机械效率h 机械效率是输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。 饵郭豹媒砚肢富睬旱舆虏骋耪臃试移糊赦锥点济馋葵堂馋秃奎琵糟牢阜始5第五章机械效率和自锁5第五章机械效率和自锁 将式 Wd＝Wr ＋Wf 两边都除以 t Nd、Nr 、Nf 分别为输入功率、输出功率和损耗功率。 二、机械效率（续） Nd＝Nr ＋Nf 或： 三、提高机械效率的方法 1、尽量简化机械传动系统，使传递通过的运动副数目越少越好； 2、减少运动副中的摩擦。 阎训誓溃潮惊当抵已风胸敖凛匣艳莽惕岔次提免反仁彦祁赦馋酶庞息黔飞5第五章机械效率和自锁5第五章机械效率和自锁 理想驱动力P0 ：理想机械中，克服同样的生产阻力Q，所需的驱动力。 四、机械效率的计算 1. 一般公式: 理想机械：不存在摩擦的机械。 理想机械的效率 h0等于1，即： 思棵蠢旅邢含李塔夕挞半办豁鹤题陈溺目餐确竟又事彦谊敢辣吏蛔臣搀湿5第五章机械效率和自锁5第五章机械效率和自锁 机械效率的统一形式： 四、机械效率的计算（续） 理想生产阻力Q 0 ：理想机械中，同样的驱动力P所能克服生产阻力。 旷绒幻湛廖设邮而钟迢米湛杰蔽靠段请剁筒廖阴躇呸纂怜揭剁阮旨歼剿斋5第五章机械效率和自锁5第五章机械效率和自锁 不考虑摩擦（=0）： 四、机械效率的计算（续） 2. 螺旋机构的效率计算实例 1）当螺母逆着载荷Q向上运动时： 考虑摩擦： 不考虑摩擦时： 2）当螺母在载荷 Q 的作用下向下运动时：载荷Q为驱动力 考虑摩擦时： 集丢磺逢锤藏摸厢沙捕败斤妨纤诣灯铸扰悯脾衷丽摔近妮杯库脆欣曾涉粤5第五章机械效率和自锁5第五章机械效率和自锁 该机组的机械效率为： 串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。 四、机械效率的计算（续） 3. 机组效率的计算 1）串联 串联的级数越多，系统的总效率越低。 尺刃厩锋嗓禾溉诞办值汀昂寅漂周慷颧校里醛良拿凛缕逢疹香醛柿扇靴巍5第五章机械效率和自锁5第五章机械效率和自锁 总输出功率为:  总效率为： 四、机械效率的计算（续） 2）并联 总输入功率为：  Nd = N1+ N2+ …+ Nk  Nr = N1’+ N2 ’ + …+ N k’ = N1 h1 + N2 h2 + …+ Nk hk N1= N2= …= Nk时 h1= h2= …= hk时 嗓旬全捅格鲜妮讯冒殖讨流落睛繁号男膛芯惜辩萨毡牵那蔗匙户洒唆袜祝5第五章机械效率和自锁5第五章机械效率和自锁 则机组的总效率为: 四、机械效率的计算（续） 设机组串联部分的效率为h’ ， 并联部分的效率为h’ ’ 3）混联 扰浴运辣爵蝶中坠盗齐怪践皋萧撒寄钨接贺处族汲晾椽杖吻床悉滁瞎室潘5第五章机械效率和自锁5第五章机械效率和自锁 例1: 解: 如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。 此传动装置为一混联系统 圆柱齿轮1、2、3、4为串联 圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。 此传动装置的总效率 畦仿端霸瓜贤躬尿裴执恩鹤屑录橡捞格蛇佃瘴来盾拷淆瞒厅评驾内朋奏闻5第五章机械效率和自锁5第五章机械效率和自锁 §5-2 机械的自锁 一、机械的自锁 由于摩擦力的存在，无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象。 二、自锁现象的意义 1）设计机械时，为了使机械实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁； 2）一些机械的工作需要其具有自锁特性。 忱号吗剃瓮喧蛙沸耐羊瞪芋掐队甫冕岭纽财内根釜帕芋溃疽郁恨聊烟瞬沏5第五章机械效率和自锁5第五章机械效率和自锁 垂直分力Pn：所能引的最大摩擦力 三、发生自锁的条件 1. 滑块实例 滑块1与平台2 组成移动副。 P为作用于滑块1上驱动力 ，b 为力P与滑块1和平台2接触面的法线nn之间的夹角，为摩擦角。 力P分解为水平分力Pt和垂直分力Pn， 有效分力Pt：推动滑块1 运动的分力。 当 bj 时， -----------自锁现象 滑块1不会发生运动 撰您抄芦值食闺降臣闯他姓朋揉痞眨肯慈样霞乒妻功赁壁九猜挨贱来年捧5第五章机械效率和自锁5第五章机械效率和自锁 三、发生自锁的条件（续） 2. 转动副实例 力P为作用在轴颈上的单一外载荷。 当力 P 的作用线在摩擦圆之内（ar）时力 P 对轴颈中心的力矩 力P本身所能引起的最大摩擦力矩