基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法及增强系统.pdf

基于流模型的水下潜航器推进器故障诊断研究.docx 基于流模型的水下潜航器推进器故障诊断研究一、引言随着科技的不断发展，水下潜航器作为一种新型的海洋探测设备，被广泛应用于各种水下任务。而作为水下潜航器的重要组成之一，推进器的正常工作对潜航器的稳定性和探测效率起着决定性的作用。然而，由于水下的复杂环境和潜航器自身的工作特性，推进器常常会出现各种故障。因此，研究一种有效的推进器故障诊断方法对于提高水下潜航器的可靠性和稳定性具有重要意义。本文将介绍一种基于流模型的水下潜航器推进器故障诊断方法，以提高诊断的准确性和效率。二、流模型与潜航器推进器工作原理流模型是描述流体流动的数学模型，能够准确反映流体的动态特性和变化规律。水下潜航器的推进器主要依

2025-04-19 约4.06千字 8页立即下载

AUV推进器弱故障的特征提取与融合方法研究.pdf AUV推进器弱故障的特征提取与融合方法研究摘要无人无缆自主式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle，AUV)以其良好的操纵性、大范围的自主航行能力，成为深海资源调查、海洋科学研究以及海洋工程等领域的得力装备。保障其安全性是AUV完成一切作业任务的前提，而故障诊断是保障安全性的重要技术手段。推进器作为AUV负荷最重且使用最频繁的部件，是最易发生故障的部件，也是对AUV安全性影响最重的部件。推进器的前期故障多为弱故障，研究AUV推进器的弱故障诊断，能够做到防微杜渐，对保障AUV的安全性具有重要研究意义和实用价值。本文针对AUV推进器弱故障诊断问题，主要

2025-04-28 约15.59万字 105页立即下载

基于深度学习的AUV推进器多信源融合故障诊断方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114544155 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210105260.X G06N 3/08 (2006.01)

2023-05-08 约1.29万字 11页立即下载

《基于EMD和随机共振的机械故障特征提取方法研究》范文.docx 《基于EMD和随机共振的机械故障特征提取方法研究》篇一一、引言随着工业技术的快速发展，机械设备的复杂性和运行环境的多样性使得故障诊断变得日益重要。机械故障特征提取是故障诊断的核心环节，直接影响到诊断的准确性和效率。传统的方法往往在噪声干扰和信号非线性的背景下，难以准确提取微弱的故障特征。因此，本文提出了一种基于经验模态分解（EMD）和随机共振（StochasticResonance）的机械故障特征提取方法。二、EMD与随机共振的理论基础（一）EMD理论基础 EMD是一种自适应的信号处理方法，能够将复杂的非线性、非平稳信号分解为若干个具有不同特征尺度的固有模态函数（IMF）。这种方法无

2024-09-27 约1.36千字 3页立即下载

自主式水下机器人推进器与传感器多故障诊断技术：原理、方法与实践.docx 自主式水下机器人推进器与传感器多故障诊断技术：原理、方法与实践一、引言 1.1研究背景与意义海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，蕴含着丰富的资源，包括石油、天然气、矿产以及生物资源等。随着陆地资源的逐渐减少和人类对资源需求的不断增长，海洋开发已成为全球关注的焦点。自主式水下机器人（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为海洋探测与开发的重要工具，在海洋科学研究、水下资源勘探、海洋工程建设以及军事应用等领域发挥着至关重要的作用。 AUV能够在复杂的水下环境中自主执行任务，无需人工实时干预，这使得它可以深入到人类难以到达的深海区域进行作业。在海洋科学研究

2025-05-15 约2.87万字 23页立即下载

基于FMECA的水下轮缘推进器复合可靠性分析.pdf 第46卷第9期舰船科学技术Vol.46,No.9 2024年5月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYMay,2024 基于FMECA的水下轮缘推进器复合可靠性分析王冬杰，陈进华，张驰，童昕，高云鹏（中国科学院宁波材料技术

2025-04-05 约1.75万字 5页立即下载

同轴双桨水下推进器控制系统研究.pdf 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要对转推进系统具有转矩自平衡、运行效率高等优点，被广泛应用于飞机、水下航行器等移动平台。双电机同轴双桨水下推进器属于一种多电机对转推进系统，可以有效避免现有对转驱动方案中双转子电机在负载不平衡时的脉动问题和对转电机在大功率等级下的散热问题，因此具有较高的应用价值。但由于参数误差等因素的影响，系统中两台电机的转矩无法保持一致，导致航行器发生横滚现象，降低航行器运行稳定性，本文主要针对双电机同轴双桨推进系统中的转矩不平衡问题进行研究。首先，对同轴双桨对转推进系统的数学模型与转矩平衡条件进行推导。结合传统永磁同步电机的数学模型与螺旋桨负载的转矩转速

2025-05-30 约12.11万字 81页立即下载

一种对转双桨水下推进器.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572370 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202111624569.1 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人深圳潜行创新科技有限公司地址 5

2023-05-09 约8.23千字 10页立即下载

基于模糊定性仿真的AUV推进器与传感器故障诊断：理论、方法与实践.docx 基于模糊定性仿真的AUV推进器与传感器故障诊断：理论、方法与实践一、引言 1.1研究背景与意义随着陆地资源的日益减少，海洋作为地球上最大的资源宝库，其开发和利用对于人类的可持续发展愈发关键。自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为一种能够在水下自主航行、执行多种任务的无人潜水器，在海洋开发中发挥着不可替代的重要作用。在海洋资源勘探领域，AUV可携带高精度的探测设备，对海底的矿产资源分布进行详细勘察，为后续的开采提供精准的数据支持。在海洋科学研究方面，AUV能长时间在特定海域进行数据采集，包括水温、盐度、洋流等信息，帮助科学家深入了解海

2025-05-15 约2.83万字 24页立即下载

一种基于FPGA的水下图像实时增强方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114881881 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210552371.5 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人广州市自来水有限公司地址 510

2023-05-15 约1.14万字 13页立即下载

推进器故障下动力定位船避碰控制方法研究.pdf 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 推进器故障下动力定位船避碰控制方法研究摘要随着全球经济发展和陆地资源紧缺，海洋资源开发的重要性日益凸显，各类海洋工程装备的研发增长迅速。动力定位船因其具有作业范围广、灵活性好、定位精度高等显著优点，在各类海洋工程作业中得到广泛应用，这也对动力定位船的作业安全性和可靠性提出了更高的要求。动力定位船常常作业于诸如非协同作业船只、岛礁、信标等多障碍物的环境下，如何实时避免船舶与障碍物发生碰撞，已成为影响其作业安全性的关键问题。同时考虑到长期作业于恶劣环境下的动力定位船很可能会出现推进器故障，为使推进器故障下船舶仍能维持可接受的性能和避免发生安全事故，

2025-06-09 约14.08万字 74页立即下载

基于不确定故障树的水下生产系统维修优化方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112801390 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110154230.3 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人天津科技大学地址

2023-06-02 约1.95万字 17页立即下载

一种基于自适应双稳态随机共振的中介轴承故障诊断方法.pptx 一种基于自适应双稳态随机共振的中介轴承故障诊断方法汇报人：2024-01-22 CATALOGUE目录引言中介轴承故障类型与特征自适应双稳态随机共振原理及模型基于自适应双稳态随机共振的故障诊断方法方法性能评估与对比分析方法应用前景与拓展研究引言01 中介轴承在机械设备中的重要作用中介轴承是连接电机与负载的重要部件，其运行状态直接影响整个机械设备的性能和使用寿命。故障诊断对保障设备安全运行的重要性及时准确地诊断出中介轴承的故障，可以避免因故障导致的设备停机、生产中断等严重后果，对保障设备安全运行具有重要意义。研究背景和意义传统的故障诊断方法通常基于振动信号分析，但由于中介轴承故障信号的复杂性

2024-06-08 约3.38千字 27页立即下载

一种基于线性分段随机共振的光纤分布式胶带机故障信号提取方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459761 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210011861.4 (22)申请日 2022.01.05 (71)申请人无锡奥谱达智能科技有限公司地址

2023-05-05 约9.89千字 11页立即下载

基于自适应随机共振与CYCBD的轴承故障诊断方法研究.docx 基于自适应随机共振与CYCBD的轴承故障诊断方法研究一、引言轴承故障诊断是机械装备运行状态监测与维护的重要环节。随着工业自动化和智能化的发展，如何快速、准确地诊断轴承故障成为了一个亟待解决的问题。传统的轴承故障诊断方法往往依赖于经验丰富的技术人员，且诊断过程繁琐、效率低下。因此，研究一种高效、自动化的轴承故障诊断方法具有重要意义。本文提出了一种基于自适应随机共振与CYCBD（循环神经网络）的轴承故障诊断方法，旨在提高诊断的准确性和效率。二、自适应随机共振理论自适应随机共振理论是一种基于物理原理的信号处理方法，通过引入随机共振机制，可以有效地从噪声中提取出有用的信号特征。在轴承故障诊断中

2025-05-24 约4.23千字 8页立即下载